Вдохновленный «Железным человеком», этот экзоскелет с искусственным интеллектом позволяет людям с параличом нижних конечностей снова вставать.
В классическом фантастическом фильме «Железный человек», пока звонит Тони Старк, его костюм Железного человека прилетает издалека в виде целого или частей и автоматически надевается на тело Тони.
По данным агентства Reuters, команда лаборатории экзоскелетов Корейского передового института науки и технологий (KAIST) недавно разработала легкого носимого робота под названием «WalkON Suit F1», которого также можно назвать роботом-экзоскелетом, ходящим или поднимающимся по лестнице.
▲Источник изображения: Reuters (то же самое ниже)
Самое особенное в этом роботе-экзоскелете то, что он может автоматически приближаться к пациенту и носить его на пациенте, как «костюм Железного человека». Даже если пациент находится в инвалидной коляске, WalkON Suit F1 не требует никакой внешней помощи и может помочь пациенту устойчиво встать «самостоятельно» .
Кроме того, WalkON Suit F1 также имеет встроенную « систему контроля баланса », которая может предотвратить падение пользователя за счет изменения центра тяжести тела пациента . В этом экзоскелете пациенты могут ходить «свободно», как обычные люди, при этом освобождая руки и больше не нуждаясь в костылях.
Для реализации этой функции WalkON Suit F1 оснащен множеством датчиков, которые могут обнаруживать более 1000 сигналов в секунду для анализа и прогнозирования тенденций движения пациента для достижения точного контроля позы робота.
С 2015 года проект робота-экзоскелета возглавляет профессор Кёнг-Чул Конг из KAIST, а его прототип WalkON Suit вышел в 2016 году. К 2020 году WalkON Suit 4.0 сможет развивать скорость ходьбы примерно 3,2 км/ч.
Исследовательская группа экзоскелетов KAIST заявляет, что их цель — создать робота, «который сможет легко интегрироваться в повседневную жизнь людей с ограниченными возможностями». Пак Чон Су, один из участников команды, сказал, что его вдохновил фильм «Железный человек».
WalkON Suit F1 изготовлен из двух металлов: алюминия и титана. Он весит около 50 килограммов и приводится в движение 12 двигателями. Мощность моторов используется для имитации совместных движений человека при ходьбе. Более того, мощность двигателя увеличена вдвое по сравнению с предыдущей версией, что означает, что он более компактен и обеспечивает большую производительность.
Мало того, этот робот-экзоскелет также оснащен « системой визуального распознавания ». Эта система может анализировать окружающую среду пациента, определять высоту лестницы, обнаруживать окружающие препятствия и помогать пациентам их обходить, компенсируя сенсорные нарушения. Пациенты с параличом нижних конечностей. Отсутствие возможностей значительно повышает безопасность.
Стоит отметить, что WalkON Suit F1 даже интегрирует функции искусственного интеллекта — его встроенная нейронная сеть может обучаться и адаптироваться к привычкам разных пациентов и различным условиям окружающей среды, а также может предоставить пациентам «индивидуальный» опыт использования.
На конкурсе инновационных вспомогательных технологий (Cybathlon), состоявшемся в октябре этого года, Ким Сын Хван, страдающий параличом нижних конечностей и член команды экзоскелетов KAIST, использовал костюм WalkON F1, чтобы пройти все соревнования всего за 6 минут и 41 секунду. золотая медаль.
Во время соревнований WalkON Suit F1 работал легко и плавно, без какой-либо посторонней помощи: от прохождения через узкие входы до повседневных действий, таких как приготовление еды. Ким Сын Хван сказал: «Я хочу сказать своему сыну… что раньше я мог ходить. Я хочу поделиться с ним различным опытом».
Нет сомнений в том, что WalkON Suit F1 является крупным технологическим прорывом, а также наполнен гуманистической заботой о людях с ограниченными возможностями. Можно сказать, что это практическая инновация, которая действительно воплощает в себе « ориентированную на человека технологию » и дарит пациентам с гемиплегией надежду на возвращение к нормальной жизни, даже если до массового производства еще далеко.
# Добро пожаловать на официальную общедоступную учетную запись WeChat Aifaner: Aifaner (идентификатор WeChat: ifanr). Более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.
Ай Фанер | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo