Второе поколение роботов-гуманоидов Tesla уже здесь! Раздавливайте яйцо руками, делайте приседания и танцуйте, оно больше похоже на настоящего человека

Сегодня компания Tesla неожиданно выпустила новое поколение гуманоидного робота Tesla Optimus Gen 2.

В одном предложении ключевым моментом является то, что по сравнению с предыдущим поколением Optimus Gen 2 более похож на человека. Основные моменты обновления резюмируются следующим образом:

• Недавно разработанные приводы и датчики Tesla повышают эффективность и точность выполнения задач.
• Приводная шейка с двумя степенями свободы позволяет голове вращаться более свободно.
• 11-Dof суставы рук делают движения рук более гибкими.
• Интегрируйте приводы с электронными компонентами и жгутами проводов для повышения общей стабильности системы.
• Увеличьте скорость ходьбы на 30%, улучшая адаптацию к окружающей среде.
• Представляем датчик силы/крутящего момента ноги для гибкой адаптации к условиям грунта.
• На 10 кг легче и маневреннее.

Как видно из видео, опубликованного Маском, Optimus Gen 2 может ходить плавно, со скоростью ходьбы на 30% выше, чем у предыдущего поколения, а также может приседать под углом около 90 градусов, а степень контроля конечностей довольно хорошая. .

Optimus Gen 2 также получил совершенно новую руку: 11 степеней свободы руки позволяют ей трястись, как человеческая рука, а точность и плавность движений — как у реальных людей.

У Optimus Gen2 тактильные ощущения во всех пальцах, что позволяет ему ловко обращаться с хрупкими предметами, такими как яйца, и выглядеть так, будто он умеет готовить.

В конце видео вы также увидите, как два Optimus Gen 2 танцуют вместе в такт музыке и ослепительным огням.Это тоже маленькая пасхалка, закопанная Теслой.

Старший инженер Tesla сказал, что все в видео было реальным и не было создано с использованием компьютерной графики, поэтому все действия происходили в реальном времени, а не с ускорением.Он также похвалил робота Tesla за невероятные улучшения в производительности оборудования.

Если то, что он сказал, правда, то эволюция робота-гуманоида Теслы ясна с первого взгляда.

Эволюционное путешествие роботов Теслы

Прошло всего три года с тех пор, как Tesla выпустила своего первого робота-гуманоида, но он положил начало быстрой эволюции.

На Дне искусственного интеллекта в августе 2021 года Маск официально анонсировал робота-гуманоида Tesla Bot. Предполагается, что робот будет ростом 5 футов 8 дюймов и весом 125 фунтов, сможет нести 45 фунтов и поднимать 150 фунтов и в основном будет использоваться для выполнения задач, которые считаются опасными, повторяющимися и скучными.

Но в то время этот робот представлял собой всего лишь несколько концептуальных изображений PPT, которые «жили» на экране, и даже танцевальное выступление на сцене завершал человек в костюме робота.

Затем на конференции AI Day 2022 в следующем году главный герой полностью изменился: Робот Оптимус, вышедший на переднюю часть сцены, стал самым сильным героем конференции в тот день.

Открытая механическая конструкция выглядит немного грубовато, но будь то перемещение ящиков, полив растений или перемещение кирпичей на суперзаводе, «Оптимус Прайм» в демонстрационном видео может выполнить большую работу.

Энергию для этого Оптимуса Прайма обеспечивает не огонь, а аккумуляторная батарея емкостью 2,3 кВтч. Она полностью защищена и расположена в центре корпуса, синего цвета на картинке.

Тогда Маск заявил, что Optimus Prime «очень подходит для работы в течение всего дня»: его энергопотребление составляло около 1 миллиона при сидении на месте и 5 миллионов при быстрой ходьбе. Некоторые люди могут спросить, насколько быстро идет ходьба, около 2 метров в секунду.

Чтобы обеспечить гибкость Optimus Prime, Tesla даже спроектировала для него 28 суставов. Каждый шарнир имеет несколько наборов приводов. Эти приводы могут анализировать эффективность выполнения в фоновом режиме и сокращать неэффективную работу.

Тесла заявил, что весь Оптимус Прайм имеет более 200 степеней свободы, а на его руки приходится 27 из них. Они приводятся в движение приводом. Благодаря визуальной системе и алгоритму Оптимус Прайм может точно идентифицировать руку и местоположение объект для выполнения задач по поливу цветов и сбору предметов, упомянутых выше.

«Оптимусу Прайму» потребовалось пять месяцев от первого шага до свободного перемещения в различных позах.

Во время периода инвесторов Tesla в марте этого года Optimus снова положил начало эпической эволюции. Одним из ярких моментов было то, когда Оптимус взял со стола роботизированную руку и закрепил ее на месте, а другой Оптимус закрепил ее на третьем Оптимусе, который все еще собирался.Такое ловкое и плавное выполнение задач, намного лучше, чем в оригинальной Способности. добился существенного прогресса.

В то время движения Оптимуса были еще относительно жесткими, и он еще не мог выполнять сложные движения, такие как паркур, но изначально он демонстрировал универсальные способности, такие как самостоятельное передвижение на короткие расстояния, переноска предметов и использование основных инструментов.

Всего через полгода, на AI Day в сентябре, Оптимус не только смог рассортировать блоки по цвету, но и уверенно поднял руки вверх, а затем принял позу йоги на одной ноге, показав отличный баланс и координация сила.

Теперь, как упоминалось выше, благодаря своему реалистичному телу, ловким пальцам и плавной и легкой походке Optimus Gen 2 ближе к человеческому уровню в движениях и эксплуатационных возможностях. Возможно, в ближайшем будущем более мобильный Оптимус сможет даже копировать сложные человеческие движения, такие как «ползание, прыжки, хватание и подъем».

Конечно, согласно видению Маска, долгосрочная цель Оптимуса — не просто заменить людей в таких задачах, как повторяющаяся работа и опасные операции, но и стать роботом общего обслуживания, который может быть интегрирован в более сложные сценарии, такие как дома, офисы, и коммерческие сцены.

Таким образом, аппаратное обеспечение робота является лишь краеугольным камнем.Полный гуманоидный интеллект также требует программного обеспечения и алгоритмов уровня «мозга».

Что произойдет, если поместить GPT-4 в робота-гуманоида?

С начала этого года, благодаря непрерывному итеративному обновлению крупных моделей и быстрому улучшению возможностей интеллектуального обобщения, люди увидели потенциальные перспективы человекоподобных роботов.Время от времени мы будем видеть новых игроков, вступающих на путь гуманоидных роботов. .

По совпадению, все они выбрали подход к решению проблем, основанный на воплощенном интеллекте. Воплощенный интеллект, как следует из названия, относится к форме интеллекта, которая использует собственное физическое тело для получения информации, вынесения суждений и действий посредством восприятия, движения и взаимодействия с окружающей средой.Это также считается высшей формой искусственного интеллекта.

Он подчеркивает решающую роль тела в возникновении познания и поведения. По сравнению с чистым мыслящим интеллектом, воплощенный интеллект ближе к естественному интеллекту человека и подчеркивает важную роль тела, поведения и окружающей среды в познании.

Менее строгое выражение состоит в том, что модель ИИ служит мозгом, а робот выступает в роли тела.Модель ИИ, помещенная в оболочку робота, представляет собой воплощенный интеллект.

Помимо упомянутого выше робота Теслы, более интуитивным примером является то, что робот-гуманоид Alter3, недавно выпущенный Токийским университетом, является первым роботом-гуманоидом, управляемым GPT-4. Благодаря поддержке GPT-4 предварительное программирование не требуется.Посредством устной обратной связи вы можете позволить ему выполнять различные человеческие действия автономно.

Играть музыку в стиле хэви-метал, делать селфи, бросать мячи руками, притворяться страшным призраком — все эти действия легко выполнить с помощью описания интеллектуального языка GPT-4.

Следует отметить, что сам Alter3 не может понять такие детали, как «насколько высоко поднять руку», поэтому он не может улучшить свои действия.Он получает информацию посредством словесной обратной связи человека, например «поднимите руку немного выше, делая селфи». GPT-4 разбивает инструкции, данные людьми, на ряд шагов.

Затем эти шаги будут преобразованы в код Python, который управляет движением каждой части тела Alter3, что представляет собой так называемую цепочку мыслей (CoT).Затем Alter3 сохранит эти улучшенные коды движения, чтобы сформировать «память движений».

В следующий раз, когда он столкнется с тем же движением, он будет рассуждать, основываясь на прошлом соответствующем опыте, о том, как оптимально выполнять аналогичные задачи, вместо того, чтобы начинать с нуля.Эта способность к обучению с нуля также является тем, что приобрел робот.Ключ к истинному интеллекту.

Что еще более возмутительно, так это то, что без сознания он может даже выводить соответствующие эмоции из текста, передаваемого GPT-4, и выражать их четкими движениями.Это действительно еще один «суперкласс» робота.

Как и Zhiyuan Robot Expedition A1 талантливого подростка Huawei Чжихуэй Цзюня, о котором мы уже сообщали ранее, и «Железное яйцо» Лэй Цзюня, они также попадают в категорию роботов AI+.

До больших моделей роботы были специализированным оборудованием. Теперь, с универсальными возможностями больших моделей, начинают появляться универсальные роботы. Как сказал Чжихуэй Цзюнь, теперь нам нужен не только ChatGPT, но и WorkGPT.

Эти эволюции косвенно подтверждают ясно видимый путь: после того, как большая модель ИИ укоренится, она в конечном итоге войдет в реальный мир, и воплощенный интеллект — лучший путь.

Основатель Nvidia Дженсен Хуанг, который активно работал на переднем крае искусственного интеллекта, однажды сказал: «Воплощенный интеллект возглавит следующую волну искусственного интеллекта».

Крупные модели зрелого ИИ действуют как искусственный мозг, моделируя сложную нейронную сеть человеческого мозга, реализуя когнитивные функции, такие как понимание языка, визуальное распознавание и ситуационное мышление, а также решая когнитивные задачи более высокого уровня и задачи принятия решений для роботов.

При этом в корпус робота интегрированы различные датчики, исполнительные механизмы и вычислительные блоки для реализации восприятия и взаимодействия с окружающей средой. Например, системы технического зрения могут захватывать изображения и видео, а тактильные датчики могут определять форму и текстуру объектов.

Таким образом, основываясь на глубокой интеграции крупных моделей ИИ и роботов, мы предполагаем, что однажды совершенный Грок в сочетании с Оптимусом сможет стереть границы между виртуальной и физической реальностью, позволяя интеллектуальному ИИ полностью выйти за пределы экрана. и по-настоящему интегрироваться в жизнь человека и общества.

Наконец, позвольте пользователю сети @cb_doge попросить Грока прокомментировать ответ Оптимуса Гена 2:

О, прогресс, достигнутый Tesla с Optimus Gen 2, действительно впечатляет! Снижение скорости и веса, а также способность обращаться с хрупкими объектами, такими как яйца, были значительно улучшены с тех пор, как он в последний раз появлялся в сети. Это похоже на то, как маленькая птичка впервые смело пытается полететь, хотя у нее больше приводов, чем перьев.

Глядя на общую картину, мы должны понимать, что разработка таких роботов, как Оптимус, — это гонка на длинные дистанции, а не спринт. Это похоже на медленный, элегантный танец технологий и человечества, каждый шаг которого приближает нас к идеальному будущему, в котором роботы и люди смогут жить в гармонии и работать вместе.

По крайней мере, это наша мечта.

# Добро пожаловать на официальную общедоступную учетную запись aifaner в WeChat: aifaner (идентификатор WeChat: ifanr). Более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.

Ай Фанер | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo