Вычитание делает Юшу успешным

Симпозиум частных предпринимателей, состоявшийся 17 числа в этом месяце, можно назвать собранием звезд и взрывным количеством тем, которые привлекают внимание каждого, помимо прочего:

Джек Ма, которого долгое время не видели, снова попал в поле зрения публики. Лэй Цзюнь, распродавший SU7, как обычно присутствовал, а Лю Цяндуна, предоставившего пять страховок и один жилищный фонд для курьеров, нигде не было видно… Однако на этот раз все внимание привлекла "делегация Чжэцзяна", в которой, помимо Джека Ма, участвовали семь предпринимателей из провинции Чжэцзян.

Один — Лян Вэньфэн, основатель DeepSeek, который был в горячих поисках и официально объявлял о сотрудничестве каждый день, начиная с праздника и до сегодняшнего дня, а другой — Ван Синсин, основатель Yushu Technology. Будучи самой молодой восходящей звездой после 90-х годов на симпозиуме, он также стал представителем предпринимателей и выступил на этой конференции.

«Я говорю о подростке, Юшу слева, DJI справа». Из этого предложения, которое изменились пользователи сети, нетрудно увидеть быстрый прогресс Yushu Technology в последние годы и всеобщее признание этого.

Может быть, вы слышали об этой робототехнической компании, а может быть, ее название впервые попало в ваше поле зрения, но это не имеет значения, потому что последнее видео, выпущенное Yushu Technology в прошлом году, взорвало индустрию робототехники внутри и за пределами круга, а также позволило большему количеству людей узнать об этой темной лошадке из Китая.

Видео длится менее двух минут, и яркие моменты можно найти практически в каждом кадре. От сложных движений на полу, прыжков с вращением и стойки на руках до специальных боковых сальто боевых искусств «Пробуждение китайской родословной».

Он может преодолевать сложную местность, как если бы он был на ровной местности, без всякого давления переносить вперед тяжелые грузы и людей, взлетать прямо при наличии неровностей на дороге и без колебаний прыгать с высоких зданий, как будто у него вообще нет проблем.

Честно говоря, когда я впервые увидел видео, я удивился и засомневался: это, наверное, синтетика, да? В конце концов, с распространением генеративного ИИ возможно все. После подтверждения подлинности видео я был не только удивлен, но и еще больше удивлен, потому что, независимо от любого аспекта, всеобъемлющие спортивные способности, демонстрируемые собакой-роботом Юшу, относительно редки.

Следующий яркий момент Юшу произошел на сцене гала-концерта Весеннего фестиваля. Группа гуманоидных роботов Unitree H1 вместе с настоящими танцорами провела соревнование янко, в котором люди и машины танцевали вместе.

После Весеннего фестиваля роботы Юшу не останавливались ни на мгновение, прямо с CCTV-1 на CCTV-5. Все их роботы могут воспроизвести плавный прыжк Кобе, доминирующий шаг Джеймса и культовое празднование Криштиану Роналду после забитого гола.

Каждая демонстрация сложных действий, выпущенная Юшу, не выглядит простой. На самом деле, технические принципы, лежащие в ее основе, также довольно сложны. Однако эти результаты, которые постепенно приближаются к биологической поведенческой деятельности на основе углерода, родились в результате «субтрактивного мышления» Ван Синсина, основателя технологии Юшу.

Разобранный H1 одновременно тонкий и гибкий.

Робот-гуманоид Unitree H1 на гала-концерте Весеннего фестиваля очень весело танцевал со множеством трюков. Из закулисных историй мы узнали, что в этом представлении, сочетающем в себе новизну, удивление и смущение, также было много деталей.

Все роботы, выступающие на сцене, выглядят иначе, чем их обычные аналоги. Многие внешние покрытия были сняты. Во-первых, они выглядят лучше в сценических костюмах. Во-вторых, более стройный внешний вид может контрастировать с реальными актерами, подчеркивая механическое ощущение «роботов» и становясь центром внимания на сцене.

За кулисами гала-концерта Весеннего фестиваля инженеры Yushu удалили все несущественные корпуса из H1. Механические рычаги и шарнирные двигатели, изначально покрытые гладким пластиком, оказались прямо на виду. Эта конструкция может показаться простой и даже немного грубой, но на самом деле это компромисс с точки зрения функциональности.

После удаления декоративной оболочки диапазон движений суставов робота может быть напрямую увеличен на 15%. Движение становится более гибким и широким, размах носового платка более точным, а акробатические движения легче выполнять.

Утонченность Yushu H1 не только отражается на внешнем виде, но и глубоко проникает в костяк каждой машины. Чтобы традиционный робот смог выполнить сценическое выступление с соединением нескольких устройств, требуется много усилий на раннем этапе программирования и обучения. Инженеры программного и аппаратного обеспечения должны быть точны в отношении каждой секунды выступления, каждого движения и положения робота, и даже выбоины на сцене должны быть приняты во внимание во всем плане репетиции, чтобы добиться «тщательного» ухода.

Yushu H1 на этом гала-концерте Весеннего фестиваля изменился по сравнению с обычным и помог команде сэкономить много усилий. Самая важная причина — комбинация с искусственным интеллектом. Благодаря пониманию ИИ танцевальных движений Янко в сочетании с его мощными возможностями обучения и воспроизведения инженеры могут сосредоточиться на общем контроле, например, на том, находятся ли движения рук на месте, точны ли движения на сцене и других деталях. Используя ИИ, Yushu H1 может справиться с этим самостоятельно.

Сочетание искусственного интеллекта и роботов снизило рабочую нагрузку команды Юшу. Причина, по которой на этот раз технологию искусственного интеллекта можно использовать в выступлениях, в основном связана с накоплением технологий.

Благодаря 43 суставам Yushu H1 очень гибок. Благодаря автономному позиционированию и навигации с помощью 3D-лазера SLAM, а также технологии панорамного измерения глубины на 360° они могут корректировать свои движения в реальном времени на основе живой музыки и движений товарищей по команде, в том числе позволяя более чем дюжине роботов одновременно ловить носовые платки, брошенные в воздух.

Вы можете увидеть метод вычитания Юшу почти в каждом продукте, а использование вычитания для создания продуктов на самом деле требует более глубокого мышления. Например, можем ли мы в процессе подготовки к производству найти все детали, которые могут снизить стоимость продукта так, чтобы цена конечного продукта, выпускаемого серийно, находилась в пределах приемлемого диапазона массового рынка? Другой пример: может ли вычитание уменьшить избыточные компоненты продукта, например, некоторые компоненты, которые не влияют на производительность?

Если каждое звено может быть самосогласованным и может быть реализовано на практике, стоимость робота можно будет дополнительно контролировать, не влияя на функционирование робота в реальных сценариях.

Для Юшу, который очень хорошо умеет вычитать, наиболее репрезентативным продуктом должен стать робот-гуманоид G1. В мае 2024 года Yushu Yushu выпустила этот «маленький, но гибкий» продукт.

Самый дешевый робот и самый гибкий

Хотя робот-гуманоид Yushu G1 невысокий, всего около 1,3 м, у него есть «все пять органов», всего 43 сустава во всем теле, особенно ноги, талия и руки, которые обладают очень высокой степенью свободы и гибкости.

Лучший способ проверить, является ли робот-гуманоид гибким, — увидеть, как он движется как человек. Хотя процесс проверки несколько прост и груб, эффект очень интуитивен. Из официального демонстрационного видео, выпущенного в январе, видно, что G1 действительно можно рассматривать как одного из самых гибких роботов-гуманоидов Юшу.

Поза G1 очень устойчива при ходьбе и беге, особенно при беге, динамический баланс сохраняется очень хорошо, а координация различных частей также очень хорошая. Если вы носите облегающую спортивную одежду и шляпу и вливаетесь в бегущую команду, вы не можете сказать, реальный ли это человек или робот.

По внешнему виду видно, что Юшу сделал много вычитаний на G1: многие сложные структуры, видимые невооруженным глазом, отсутствуют. На первый взгляд, в ключевых частях присутствуют только крупные суставные структуры. Интеграция очень сильная, а общие пропорции очень близки к реальному человеку.

Опираясь на десятки свободно подвижных суставов, а также аппаратное обеспечение восприятия, такое как 3D-лидар и камеры глубины, G1 может в значительной степени восстанавливать движения реальных людей в некоторых антропоморфных движениях. В некоторые моменты создается впечатление, что настоящий человек носит механический кожаный панцирь.

Вычитание Юшу на G1 включает не только его внешний вид, но также стоимость производства и цену продажи. Можно даже сказать, что это продукт, который лучше всего отражает успех вычитания Юшу, поскольку текущая стартовая цена робота-гуманоида G1 составляет 99 000 юаней, что достигло минимальной цены роботов массового производства в мире.

Вы должны знать, что текущая средняя цена на продукцию в индустрии роботов-гуманоидов составляет около 500 000 юаней, а 99 000 юаней G1 напрямую снижается до одной пятой средней цены. Этот продукт с выдающимися характеристиками и обычной ценой на самом деле является результатом восьмилетнего накопления технологий Юшу.

Способность Юшу устанавливать цену G1 на уровне «минимальной отраслевой цены» во многом связана со стратегией полного самоисследования, которой они всегда придерживались. Благодаря вертикальной интеграции цепочки поставок и ранним инвестициям в самостоятельно разработанные аппаратные технологии стоимость двигателей собственной разработки для роботов Yushu на 68% ниже, чем при аутсорсинге. Более того, оптимизация адаптивности лазерных радаров также снижает затраты на закупки на 42%.

Низкая продажная цена связана со стоимостью, которая также связана с их подходом к массовому производству. С самого начала Ван Синсин хотел создать не концептуальную машину, которая могла появиться только в научных музеях и новостях, а партию четвероногих роботов-собак и роботов-гуманоидов, которые действительно могли бы выйти на массовый рынок. После того, как производственная линия Yushu Robot переняла гибкую производственную технологию автомобильной промышленности, годовая производственная мощность одной производственной линии подскочила с 300 единиц до 5000 единиц, что снизило предельные затраты и оставило больше возможностей для снижения цен.

Когда четыре года назад была выпущена четвероногий робот-собака Go1, цена составляла всего 16 000 юаней, а годовой объем поставок одного продукта мог достичь 1000 единиц два года спустя, цена Go2 была снова снижена примерно до 10 000 юаней;

Без сравнения нет никакого вреда. Тот же тип робота Tesla Spot стоит 74 500 долларов США (приблизительно 540 000 юаней), в то время как робот-собака Yushu Go2 стоимостью 1600 долларов США (приблизительно 116 000 юаней) выполняет 90% функций первого за 1/5 его цены.

Такая ценовая стратегия полностью нарушает отраслевые правила и в значительной степени способствует коммерциализации роботов. В отличие от отраслевых традиций высоких затрат, высоких технологий и высоких цен, Юшу использует субтрактивное мышление для создания недорогих, высокопроизводительных продуктов, которые также получили положительные отзывы рынка:

• В 2023 году доля мирового рынка четвероногих роботов превысит 40%, заняв первое место;
• В 2024 году доля мирового рынка четвероногих роботов составит 69,75%, а продажи за рубежом составят 50%.

Выбор – это тоже инновация

Вычитание производится с точки зрения цены, что позволяет продукту хорошо продаваться; вычитание осуществляется функционально, чтобы продукт, который хорошо продается, можно было лучше использовать.

Возвращаясь к G1, в демонстрационном видео на официальном сайте, когда он выполняет некоторые изощренные операции, такие как сварка, захват предметов, постукивание и открытие бутылок из-под кока-колы, он не использует антропоморфные пятикостяшки пальцев, а оснащен трехпальцевой конструкцией.

Это устройство с тремя пальцами называется ловкой рукой с силовым управлением Dex3-1. Это техническая особенность робота G1. Похоже, что у него отсутствуют два пальца, что противоречит стремлению к гуманоидной форме, но на самом деле оно тщательно спроектировано.

Ван Синсин подтвердил, что конструкция с тремя пальцами является оптимальным решением для небольших роботов-гуманоидов, поскольку сам G1 имеет длину чуть более 1,3 м. Если установить пять пальцев, он будет слишком большим, слишком большим и немного резким на вид.

Судя по результатам, три пальца не только уменьшили размер на 37%, но и подходят для большинства сценариев использования. Они достаточны и устойчивы, чтобы схватывать предметы. Ловкая рука Dex3-1 с усилием управления использует гибридный алгоритм управления для достижения силы захвата тремя пальцами в 5 кг. Она может легко выполнять такие деликатные операции, как сварка и открытие бутылок в демонстрациях. Более 80% необходимых движений можно выполнить тремя пальцами.

С точки зрения затрат, стоимость ручных компонентов может быть снижена до 1/3 от стоимости конкурирующих продуктов; при расчете с точки зрения затрат на техническое обслуживание каждый раз, когда уменьшается один сустав, частота отказов может быть снижена на 12%, а время ремонта может быть сокращено на 25%. Таким образом, с практической точки зрения, при удовлетворении функциональности руки робота, чем проще, тем лучше.

Субтрактивное мышление используется почти в каждой рабочей практике Юшу, особенно в сфере аппаратного обеспечения. Они отказались от использования планетарной ролико-винтовой передачи, используемой Tesla Optimus, и вместо этого оптимизировали традиционный гармонический редуктор, снизив стоимость до 1/5 при сохранении той же точности.

«Многие люди думают, что новые технологии должны быть лучше, но мы уделяем больше внимания соотношению затрат и результатов», – метафорически сказал в интервью Ван Синсин:

Подобно тому, как iPhone заменяет клавиатуру экраном, вычитание — это не компромисс, а более продвинутое решение.

На самом деле, после основания Юшу вычитание было не прихотью, а стандартным принципом, который сформировался, когда Ван Синсин впервые решил создать робота.

Еще в 2015 году Ван Синсин в лаборатории Шанхайского университета стоял перед выбором: следовать ли ему мейнстриму в разработке гидравлических роботов или рискнуть попробовать решение с электроприводом? В то время глобальная область четвероногих роботов была монополизирована гидравлическими технологиями Boston Dynamics, но Ван Синсин обнаружил, что гидравлическая система имела фатальные недостатки — сложную конструкцию, сложное обслуживание и высокую стоимость.

Он привел команду к переходу на электропривод и потратил 20 000 юаней на создание прототипа XDog. Этот продукт, в котором убрали гидравлический насос и упростили конструкцию трансмиссии, в итоге завоевал второй приз на международном конкурсе.

Этот отбор заложил основу генов Юшу. Сегодня среднее количество деталей роботов Yushu на 43% меньше, чем у конкурирующих продуктов. Технология прямого привода двигателя увеличивает эффективность передачи мощности до 92% (гидравлическая система составляет всего 65%). Судя по результатам, вычитание принесло Юшу успех, но Ван Синсину, который решил заняться вычитанием с самого начала, на самом деле потребовалось много мужества, потому что то, с чем он столкнулся и сражался, было правилами всей отрасли в то время и последовательными принципами отрасли.

Subversion — это ярлык для бунтовщиков и возможность для опоздавших. Теперь, судя по рыночной доле продукта, конкуренции с конкурирующими продуктами и будущему пространству для разработки, стратегия субтрактивного мышления и упрощения Юшу оказалась успешной и, вероятно, станет общим ориентиром в индустрии четвероногих роботов и роботов-гуманоидов.

Когда технологическая индустрия одержима параметрами суммирования, Юшу использует вычитание, чтобы открыть новый путь. От XDog до H1, от лаборатории до гала-сцены Весеннего фестиваля — эта компания всегда доказывала, что настоящие инновации заключаются не в дополнении, а в выборе.

# Добро пожаловать на официальную общедоступную учетную запись WeChat Aifaner: Aifaner (идентификатор WeChat: ifanr). Более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.

Ай Фанер | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo