В будущем компания Tucson выпустила новое решение для интеллектуального вождения, которое сделает интеллектуальное вождение более удобным и дешевым.
Шанхайский автосалон 2023 года в самом разгаре, и самой оживленной площадкой является зал 6.1, где собраны новые автомобильные бренды, такие как Wenjie, Weilai, Xiaopeng, Ideal, Jikrypton и Lynk & Co. Новый относится к новому бренду, а второй относится к быстрому использованию новых технологий.Можно сказать, что зал 6.1 может быть местом с самой быстрой электрификацией и самым высоким уровнем интеллектуального вождения и интеллектуальным кокпитом в автосалоне.
Вне поля исторический процесс интеллектуального вождения продолжается.TuSimple, предприятие искусственного интеллекта, специализирующееся на разработке и применении технологии беспилотных грузовых автомобилей, выпустило новое решение для интеллектуального вождения – централизованный большой блок датчиков управления доменом (TS-Box).
Централизованный большой блок восприятия управления доменом (TS-Box) будет интегрировать разработанный TuSimple автономный контроллер домена (TDC — TuSimple Domain Controller), централизованное решение 4D Radar, централизованный модуль позиционирования RTK-GNSS/INS и восприятие. Алгоритм интеграции с поддержкой позиционирования доступ к модулям планирования и управления, самостоятельно разработанным OEM-клиентами, для реализации общего пакета решений по восприятию и более гибкой модели развития функции автономного вождения.
В нынешнем решении для интеллектуального вождения он в основном полагается на изображение с камеры, радар миллиметрового диапазона и обнаружение лидара.Эти три датчика имеют свои преимущества и недостатки.Разрешение не так хорошо, как у камеры, в то время как разрешение миллиметрового диапазона является самым слабым , но восприятие расстояния очень сильное, да и влияние непогоды на него тоже мало.
Таким образом, во многих высококлассных решениях для интеллектуального вождения в настоящее время используется комбинация двух или трех датчиков.Кроме того, в автомобиле может быть камера кругового обзора для определения окружающей среды, камера наблюдения в кабине для определения состояния водителя и обычная камера. который работает с большим центральным экраном управления.Удовлетворяет потребности видеоконференций.
Столкнувшись с таким количеством датчиков, возникает вопрос: кто и как будет считать данные, полученные датчиками?
Оригинальная распределенная автомобильная электронная и электрическая архитектура на основе ECU (Electronic Control Unit, электронный блок управления) также сталкивается с огромными проблемами в этом случае, такими как интеллектуальные функции автомобилей, такие как подушки безопасности, антиблокировочная система тормозов, электроусилитель руля, электроника кузова. системы стабилизации, интеллектуальные счетчики, развлекательные аудиовизуальные системы, системы управления батареями и т. д. постоянно накладываются друг на друга, а вспомогательные линии становятся все более и более сложными.Первоначальный метод интеллектуальной модернизации сталкивается с такими проблемами, как всплеск исследований и разработок и производства затраты, недостаточная вычислительная мощность и снижение безопасности.Кроме того, функция интеллектуального вождения увеличила объем данных, и старый метод не будет работать.
Итак, существует концепция контроллера домена.Контроллер домена объединяет исходные разбросанные электронные блоки управления через более мощную процессорную аппаратную платформу.Конечно, в автомобиле будет несколько контроллеров домена, таких как умная кабина., один для интеллектуальное вождение (автономное вождение) и несколько для мощности, шасси и основных функций кузова.
Централизованный большой сенсорный блок управления доменом (TS-Box), выпущенный Tucson в будущем, основан на автономном контроллере домена, добавляя централизованное решение 4D Radar, централизованный модуль позиционирования RTK-GNSS/INS и алгоритм восприятия Fusion с позиционированием для добиться более функционального и гибкого автономного вождения.
По словам Вана Найяна, технического директора TuSimple China, TS-Box может удовлетворить потребности коммерческих и легковых автомобилей в различных сценариях и средах, таких как высокоскоростная и городская среда, а также может оптимизировать и модернизировать модель восприятия путем обновления. пакеты позже Предоставляйте недорогие универсальные решения для OEM-клиентов. В целом TS-Box имеет больше преимуществ с точки зрения интеграции, производительности, стоимости, надежности и скорости разработки. В будущем TuSimple заявила, что это решение может снизить затраты на закупку и управление примерно на 25% по сравнению с независимыми датчиками.
Например, TS-Box использует централизованное решение для 4D-радиолокации, управляемое доменом, использует высокопроизводительный TDC собственной разработки Tucson для обработки необработанных данных и не требует отдельного чипа для обработки сигналов 4D-радара, что не только снижает затраты, но и способствует развитию.
Накануне Шанхайского автосалона, когда была выпущена версия умного вождения Wenjie M5, было заявлено, что его уровень умного вождения (автономного вождения) был L2. более четкое разделение ранее расплывчатых уровней интеллектуального вождения (автономное вождение). В соответствии с этим стандартом управление боковым и продольным движением в интеллектуальном вождении L3 (автономное вождение), а также обнаружение целей и событий и реагирование на них зависят от системы, и водитель несет ответственность только за выполнение задачи динамического вождения.
Для грузовых автомобилей, которые большую часть времени движутся по закрытым автомагистралям, интеллектуальное вождение (автономное вождение) является более подходящим сценарием, а также более легким сценарием посадки L3 не является проблемой, а L4 является краткосрочной целью.
#Добро пожаловать, обратите внимание на официальный публичный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (идентификатор WeChat: ifanr), более интересный контент будет представлен вам как можно скорее.
Ай Фанер | Оригинальная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo