В 2022 году роботы наконец-то будут чистить бананы

Сколько шагов нужно, чтобы очистить банан? Возьмите банан, возьмите кожуру одной рукой и очистите ее. Некоторые люди могут задаться вопросом, начинать ли с головы или с хвоста, но очистить банан, не повредив его, — простая и трудоемкая задача.

Очистить банан, безусловно, несложно для человека (похоже, это касается и некоторых орангутанов и обезьян). Но для роботов не обязательно.

Исследовательская группа Токийского университета (в том числе Хичхоль Ким, Ёсиюки Омура, Ясуо Куниёси) разработала робота, который может успешно чистить бананы, не разрушая мякоть. Однако его текущий показатель успеха составляет всего около 57%.

Очистка банана, которая может показаться нам легкой, на самом деле является деликатным процессом. Каждый раз, когда вы чистите банан в вашей руке, он будет меняться по форме, размеру, степени зрелости и общему состоянию, просто мозг быстро реагирует и принимает решение каждый раз, когда его чистят.

Для роботов этому процессу реагирования и принятия решений требуется много времени, чтобы научиться.

Двурукий робот, разработанный исследовательской группой Токийского университета, имеет два манипулятора UR5 (универсальный робот) и два контроллера с теми же кинематическими параметрами, что и UR5.На голове установлена ​​мини-стереокамера ZED, камера закреплена в Расположение банана.

Когда человек-оператор управляет роботом, он видит изображения со стереокамеры через головной дисплей (HMD). На мониторе установлен айтрекер для измерения положения взгляда оператора в режиме реального времени.

Чтобы научить робота чистить бананы, исследователи использовали большое количество человеческих демонстраций процесса очистки бананов, используя эти данные для обучения посредством «глубокого имитации обучения». Во время 13-часового обучения робота процесс очистки банана был разбит на 9 шагов:

возьмите банан;
поднимите пойманный банан;
Протяните правую руку, чтобы схватиться за кончик банана;
срезать кончик банана;
Правая рука близка к правой кожуре;
Держите кожуру в правой руке и снимите ее;
Поверните банан, чтобы переместить его так, чтобы правая рука могла касаться левой кожуры;
Правая рука находится рядом с левой кожурой, правая рука держит левую кожуру и снимает ее.

После длительного периода глубокого обучения в успешном тесте робот смог очистить банан примерно за 3 минуты. Конечно, бывают случаи, когда это не удается, когда банан может соскользнуть с робота и сдавить мякоть во время очистки… так что шанс на успешную очистку в настоящее время составляет всего 57%.

Эти данные свидетельствуют о том, что у роботов еще есть много возможностей для улучшения этого навыка. Поэтому исследовательская группа сейчас стремится улучшить навыки робота, повысить его скорость и надежность, а также надеется, что он сможет выполнять и другие деликатные задачи помимо очистки бананов, тем самым помогая решить проблему нехватки рабочей силы в некоторых отраслях.

Например, это может быть «рабочий-робот» в ресторанной индустрии с нехваткой рабочей силы. На самом деле, рестораны уже используют роботов для помощи на кухне, таких как Chippy в Chipotle и Flippy, кухонный робот в White Castle. Если этот робот, который может чистить бананы, сможет выполнять более тонкие операции, он, несомненно, принесет больше возможностей.

#Добро пожаловать на официальный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (WeChat: ifanr), в ближайшее время вам будет представлен более интересный контент.

Love Faner | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo