Как вертолет NASA Ingenuity стряхнул с себя марсианскую пыль, чтобы снова летать
В январе сильная пыльная буря на Марсе побудила НАСА отложить 19-й полет своего вертолета Ingenuity.
Когда пыль улеглась, группа, наблюдавшая за миссией в Лаборатории реактивного движения (JPL) в Калифорнии, обнаружила, что большая часть ее оказалась на Ingenuity.
Анализ вертолета выявил несколько проблем, которые необходимо было решить, прежде чем 19-дюймовый 4-фунтовый летательный аппарат снова смог подняться в марсианское небо.
Во-первых, пыль по краям обращенного к земле окна навигационной камеры Ingenuity.
«Обломки в окне навигационной камеры проблематичны, потому что программное обеспечение визуальной навигации Ingenuity может спутать обломки с реальными особенностями земли, которые оно пытается отслеживать во время полета, что может привести к ошибкам навигации», — говорится в статье JPL на своем веб-сайте.
К счастью, команда смогла решить эту проблему, обновив программное обеспечение Ingenuity новым файлом маски изображения, который предписывал программному обеспечению визуальной навигации вертолета игнорировать определенные области изображения, тем самым предотвращая опасные маневры самолета во время полета.
Другой проблемой, с которой пришлось столкнуться команде, была пыль на узлах автомата перекоса Ingenuity, жизненно важной части летательного аппарата, которая управляет шагом лопастей несущего винта для обеспечения стабильного полета.
Проблема обнаружилась, когда команда провела первую самопроверку привода автомата перекоса после пыльной бури 28 января.
«Данные показали, что все шесть сервоприводов автомата перекоса испытывали необычные уровни сопротивления при перемещении автоматов перекоса в диапазоне их движения», — говорится в сообщении JPL. «Команда определила, что наиболее вероятным объяснением повышенного сопротивления было то, что пыль и песок скопились на узлах автомата перекоса, которые обнажили движущиеся части».
Хорошая новость заключается в том, что инженеры учли эту потенциальную проблему при разработке Ingenuity. Решение состояло в том, чтобы поручить Ingenuity выполнить ряд так называемых «покачиваний сервопривода» — процесса самоочистки, предназначенного для удаления пыли.
«Примечательно, что к концу этого мероприятия нагрузки сервоприводов Ingenuity оказались почти идентичными номинальным нагрузкам, наблюдаемым до пыльной бури», — говорится в сообщении JPL.
Преодоление этих двух проблем проложило путь к 19-му полету Ingenuity в начале этого месяца, который прошел как мечта.
«В целом, рейс 19 был сопряжен с трудностями, но Ingenuity еще раз продемонстрировала свою стойкость, стряхнув пыль и выбравшись из бассейна Южной Сеиты», — говорится в сообщении JPL.
На этой неделе команда подтвердила, что Ingenuity теперь готов к своей 20-й миссии, которая вернет вертолет к текущему положению марсохода НАСА Perseverance. Оттуда два робота-напарника отправятся в дельту реки Джезеро Кратер, где Perseverance продолжит поиск древней микробной жизни, одновременно собирая образцы горных пород для возвращения на Землю в будущей миссии.
Изобретательность вошла в историю в апреле 2021 года, когда он стал первым самолетом, совершившим управляемый полет на другую планету, преодолев трудности полета в сверхтонкой атмосфере Марса.