Как наземные инженеры починили застрявшую антенну космического корабля Juice

Ранее в этом году космический аппарат Европейского космического агентства (ЕКА) Juice стартовал для исследования ледяных спутников Юпитера. Запуск прошел гладко, но на этапе развертывания корабля возникла проблема : антенна застряла и не разворачивалась должным образом. После нескольких недель работы и различных попыток исправления команде Juice удалось развернуть антенну , и теперь ESA поделилось дополнительной информацией о проблеме и способах ее решения.

Антенна, которую не удалось развернуть, была антенной Radar for Icy Moons Exploration (RIME), 16-метровым радиолокационным прибором, который будет использоваться для изучения ледяных корок спутников Юпитера, таких как Ганимед, Европа и Каллисто. Он был сложен на боку космического корабля для запуска и должен был развернуться, когда его отстегнули, когда Джус был в космосе. 17 апреля команда на земле дала команду активировать исполнительный механизм, который должен был переместить штифт, чтобы открыть кронштейн и позволить секциям антенны развернуться на место.

Но когда команда была дана, камеры на космическом корабле показали, что антенна не сдвинулась с места. «Вы испытываете состояние недоверия», — сказал в своем заявлении член команды Juice Ронан Ле Летти, старший инженер по механизмам ЕКА. «Происходит самая нежелательная ситуация. Мы проверили картинку два, три, четыре раза. Мы снова попытались активировать привод, но ничего не произошло».

Было несколько причин, по которым штифт мог не высвободиться. Это могло произойти из-за скопления льда или из-за простой механической проблемы, связанной с застреванием штифта. Если бы на штыре был лед, то его можно было бы растопить теплом солнца — но он располагался на холодной стороне космического корабля, обращенной в сторону от солнца. Таким образом, первая попытка исправления состояла в том, чтобы маневрировать космическим кораблем так, чтобы его другая сторона была обращена к солнцу, но только на короткие периоды времени, поскольку эта сторона не была предназначена для того, чтобы выдерживать солнечное тепло, и команда не хотела повредить какие-либо другие компоненты.

Чтобы справиться с потенциально застрявшим штифтом, команда выполнила то же самое, что вы могли бы сделать, если бы что-то застряло на месте — они хорошенько покачали его. Они использовали двигатели космического корабля, чтобы немного раскачать его, но это не сработало, чтобы освободить штифт.

После нескольких недель попыток и работы с инженерными моделями на земле команда обнаружила, что можно нагреть штифт на солнце, а затем активировать ближайший исполнительный механизм, чтобы освободить штифт. Команда изменила порядок развертывания, чтобы убедиться, что разные секции антенны не столкнутся, но что приводы рядом с глушителем могут сработать и отправить команду. Изображения с камеры показали, что застрявшие сегменты действительно развернулись, а затем остальная часть антенны развернулась, как и планировалось.

По словам Ле Летти, день исправления был напряженным: «Это было немного похоже на первый день инцидента. Было чувство недоверия, потому что четыре недели огромного давления просто внезапно исчезли. Я не мог до конца поверить в это, несмотря на то, что видел фотографии».

Теперь, когда развертывание завершено, Juice может продолжить свое путешествие к Юпитеру.

«Когда RIME, наконец, был выпущен, я почти видел слезы в глазах моих коллег», — сказал Джузеппе Сарри, руководитель проекта ESA Juice. «Но мы с самого начала были настроены позитивно, и шампанское уже было в холодильнике…»