Марсоходы могут исследовать лавовые трубки на Марсе или Луне с помощью хлебных крошек

При поиске безопасных мест для проживания астронавтов, когда они отправляются с Земли на новые луны и планеты, одним из главных претендентов является то, что они должны оставаться под землей. Нахождение под землей означает большую защиту от вредного космического излучения и меньшую подверженность погодным явлениям, а природа уже создает среду, которая может стать идеальной базой в виде лавовых труб. Созданные, когда расплавленная лава течет под поверхностью, считается, что лавовые трубки существуют как на Марсе , так и на Луне , обеспечивая потенциальное убежище для людей-исследователей.

Теперь новое исследование инженеров из Аризонского университета предлагает метод использования роботов для разведки лавовых труб для использования в качестве среды обитания перед прибытием астронавтов-людей. «Лавовые трубы и пещеры могли бы стать идеальной средой обитания для астронавтов, потому что вам не нужно строить структуру; вы защищены от вредного космического излучения, поэтому все, что вам нужно сделать, это сделать его красивым и уютным», — сказал в своем заявлении ведущий автор исследования Вольфганг Финк.

Группа предлагает использовать стаю роботов, таких как вездеходы, посадочные модули или подводные аппараты, которые связаны коммуникационной сетью. Для безопасного исследования роботы будут использовать метод, вдохновленный сказкой «Гензель и Гретель», который включает в себя оставление следов из маленьких датчиков, похожих на хлебные крошки.

«Если вы помните книгу, то знаете, как Гензель и Гретель бросали хлебные крошки, чтобы убедиться, что они найдут дорогу обратно», — сказал Финк. «В нашем сценарии «хлебные крошки» — это миниатюрные датчики, которые подключаются к марсоходам, которые развертывают датчики, когда они пересекают пещеру или другую подземную среду».

Эти датчики контролируют среду, в которой они расположены, и когда робот чувствует, что теряет связь с сетью, он отключает узел связи. Вместо того, чтобы пытаться точно предсказать, когда и где эти узлы потребуются, эта система позволяет роботам развертывать узлы автономно по мере необходимости.

Эта система означает, что марсоходы могут исследовать различные типы окружающей среды, и инженерам не нужно заранее предсказывать, с какими условиями они столкнутся. Создавая ячеистую сеть, группа роботов может поддерживать связь друг с другом и эффективно обмениваться информацией.

Установив концепцию в принципе, группа сейчас работает над созданием механизма, позволяющего марсоходам развертывать узлы связи. Это может позволить исследовать среды, где еще много неизвестных, например, лавовые трубы.

«Самые удивительные открытия в науке происходят, когда достижения в области технологий обеспечивают как первоначальный доступ к предмету или месту, так и средства передачи того, что таким образом открыто, творческим умам, которые ищут понимания», — сказал профессор Аризонского университета Виктор Бейкер.

Исследование опубликовано в журнале Advances in Space Research .