Марсоход Curiosity преодолевает подъем на 23 градуса, исследуя Марс

Дядя Влад

Марсоход Curiosity медленно поднимается на гору Шарп высотой 3 мили на Марсе. Горы полезны для изучения, поскольку на их крутых склонах можно обнаружить слои материала, отложившиеся с течением времени, подобно геологической капсуле времени. Но точно так же, как поднимать гору — это вызов для людей, это может быть непросто и для марсоходов. Curiosity недавно встал на особенно крутой и скользкий склон, что стало самым сложным восхождением на сегодняшний день.

Насколько трудно пересечь местность для вездехода, зависит от ряда факторов, в том числе от того, насколько она крутая, насколько скользкий песок и какие препятствия, такие как валуны или острые камни, присутствуют. Это восхождение, которое марсоход совершал в мае и июне, имело все вышеперечисленное, включая уклон в 23 градуса. «Если вы когда-нибудь пытались взобраться на песчаную дюну на пляже — а это, по сути, то, что мы делали, — вы знаете, что это сложно, но там тоже были валуны», — сказала Эми Хейл, водитель марсохода Curiosity в NASA Jet. Лаборатория двигателей (JPL), в заявлении .

На этой карте показан маршрут, по которому марсоход НАСА Curiosity прошел с мая по июль, чтобы завершить самый сложный подъем миссии. Начиная с «Маркерной полосы» (более темная область в центре вверху), маршрут показан белым цветом с точками, обозначающими каждую остановку, сделанную марсоходом.
На этой карте показан маршрут, по которому марсоход НАСА Curiosity прошел с мая по июль, чтобы завершить самый сложный подъем миссии. Начиная с «Маркерной полосы» (более темная область в центре вверху), маршрут показан белым цветом с точками, обозначающими каждую остановку, сделанную марсоходом. НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт/Геологическая служба США-Флагстафф/Университет Аризоны

Водители марсохода, такие как Хейл, планируют самый безопасный маршрут для марсохода, чтобы добраться туда, куда ему нужно, а затем посылают эти команды марсоходу. Это необходимо из-за задержки связи между Землей и Марсом, которая может составлять до 20 минут в зависимости от взаимного положения планет друг к другу, что делает невозможным управление марсоходом в режиме реального времени. Это также позволяет более тщательно планировать заранее, чтобы гарантировать, что марсоход не пострадает.

Однако иногда у марсохода возникают проблемы после команд, отправленных водителями, например, если колесо проскальзывает или катится по высокой скале. Если марсоход попадает в такие непредвиденные обстоятельства, как эти, он запрограммирован на остановку, чтобы предотвратить любые повреждения, и водители называют эти остановки неисправностями.

В недавнем восхождении эти ошибки были частой проблемой. «По сути, мы играли в бинго по ошибкам», — сказал Дейн Шолен, руководитель отдела стратегического планирования Curiosity в JPL. «Каждый день, когда мы приходили, мы обнаруживали, что ошибались по той или иной причине».

Водители решили сделать небольшой крюк, который добавил несколько недель пути, но оказался более легким для прохождения и позволил марсоходу добраться до конца подъема.

«Было здорово наконец преодолеть хребет и увидеть этот удивительный вид», — сказал Шолен. «Я весь день смотрю на изображения Марса, поэтому я действительно получаю представление о ландшафте. Мне часто кажется, что я стою рядом с Curiosity и оглядываюсь на то, как далеко он забрался».