Марсоход Perseverance направляется к дельте Езеро на максимальной скорости
Марсоход NASA Perseverance совершает путешествие по Марсу, направляясь в новое и захватывающее место. Цель состоит в том, чтобы ровер двигался быстрее, чем предыдущие марсоходы, используя свою систему автономного вождения. Это должно позволить марсоходу преодолеть три мили до дельты кратера Джезеро, которая является местом древней дельты реки, которая является отличным местом для поиска свидетельств древней жизни , на максимальной скорости.
«Дельта настолько важна, что мы фактически решили свести к минимуму научную деятельность и сосредоточиться на вождении, чтобы добраться туда быстрее», — сказал в своем заявлении ученый проекта Perseverance Кен Фарли из Калифорнийского технологического института. «Мы будем делать много снимков дельты во время этого движения. Чем ближе мы подходим, тем более впечатляющими будут эти изображения».
Чтобы пройти через кратер, Perseverance использует свою систему автонавигации . При этом используется информация, собранная камерами вездехода, для построения трехмерной карты местности, которая помогает прокладывать безопасные маршруты движения. В то время как водители-люди по-прежнему наблюдают за движением марсохода, эта система позволила Perseverance проехать за один день больше, чем любой другой марсоход.
«Процессы автономного вождения, которые заняли несколько минут на вездеходе, таком как Opportunity, на Perseverance выполняются менее чем за секунду», — сказал Марк Маймон из Лаборатории реактивного движения НАСА. «Поскольку автономное вождение теперь быстрее, мы можем покрыть больше территории, чем если бы люди программировали каждый привод».
Это достигается за счет улучшенного оборудования, такого как более быстрые камеры и специальный компьютер для обработки изображений. «На прошлых марсоходах автономия означала замедление, потому что данные должны были обрабатываться на одном компьютере», — сказал Маймоне. «Этот дополнительный компьютер невероятно быстр по сравнению с тем, что у нас было в прошлом, а то, что он предназначен для вождения, означает, что вам не нужно делить вычислительные ресурсы с более чем 100 другими задачами».
Эта возможность означает, что ровер может лучше идентифицировать препятствия и избегать их. Скорость движения марсохода обычно ограничивается не его потенциальной максимальной скоростью, а скорее необходимостью быть осторожным с потенциальными опасностями, чтобы никоим образом не повредить марсоход. Автоматически идентифицируя препятствия и избегая их, вездеход может двигаться быстрее.
«Когда мы впервые посмотрели на кратер Джезеро как на место для посадки, нас беспокоили густые поля камней, которые мы видели разбросанными по дну кратера», — сказал Маймоне. «Теперь мы можем огибать или даже преодолевать скалы, к которым раньше не могли подойти».