На Японскую железную дорогу приехал ремонтник “Гандам”

Огромное тело, крепкие роботизированные руки, синяя окраска кузова… Как это выглядит знакомо? Если присмотреться, то на самом деле этот человекоподобный робот, который выглядит вполне в стиле Гандама, является не мобильным костюмом, а ремонтником на железной дороге.

Это многофункциональное тяжелое железнодорожное оборудование, сочетающее в себе роботов тяжелого оборудования и железнодорожную строительную технику, совместно разработанное West Japan Railway Company, Human Machinery Co., Ltd. и Nippon Signal Co., Ltd. Как для повышения производительности и безопасности, так и для решения проблемы нехватки рабочей силы для обслуживания железнодорожной инфраструктуры.

Это многофункциональное тяжелое железнодорожное оборудование, дно которого представляет собой специальный поддерживающий железнодорожный вагон, который перемещается по рельсовой системе, фюзеляж робота-гуманоида установлен на конце стрелы, а на другом конце стрелы находится оператор на сиденье водителя. бум.

После того, как оператор наденет устройство отображения, установленное на голове VR, изображение, снятое камерой на голове робота, будет отображаться на устройстве VR в режиме реального времени. Если голова оператора меняет направление, камера робота тоже вращается (камера немного похожа на Валл-И), как будто оператор находится в поле, чтобы наблюдать за ситуацией.

Помимо синхронизации визуального экрана в реальном времени, движения оператора и робота также связаны в реальном времени. Оператор под стрелой может управлять рукой робота, чтобы она двигалась и хваталась за рукоятку.

Поскольку это персональный робот, движения при выполнении операций очень похожи на движения людей, плюс вес и отдача, ощущаемые роботом, передаются обратно оператору, а интуитивно понятное управление и опыт выглядят так, как будто оператор-человек находится в процессе. человек Работа на высоте. Это означает, что оператор может быстро приступить к работе и быть более удобным.

Как видно из демонстрации, робот может поднимать щетку, как человек, чтобы обслуживать и чистить дорожку. Состояние удержания этих инструментов «руками» по-прежнему гибкое, но из-за особенностей роботов скорость работы не высокая.

Хотя форма имеет стиль Гандама, этот способ управления роботом с помощью связи с виртуальной реальностью больше похож на метод работы роботов-воинов в «Тихоокеанском рубеже».

Неважно, какой это тип робота, важно то, что наличие этого робота-гуманоида приносит большую пользу для работ по техническому обслуживанию железной дороги. Нет необходимости нести опасность подъема в небо, а обслуживающий персонал может управлять роботом на земле, а также выполнять высотные работы.

С помощью механизаторов можно обрабатывать различное оборудование, установленное на высоте.После того, как тяжелая работа будет механизирована, можно сэкономить часть труда, тем самым повысив эффективность.

Что еще более важно, замена роботов для высотных работ может снизить вероятность несчастных случаев, таких как поражение электрическим током или столкновение с обслуживающим персоналом во время работы, и значительно повысить безопасность работы.

Согласно плану разработки, этот тип многоцелевой железнодорожной тяжелой техники будет испытан на опытном образце в апреле 2022 года, а к весне 2024 года может выйти на цель практического использования и внедрения в линейку продаж. Возможно, вскоре мы увидим больше «механиков», работающих на японских железных дорогах.

#Добро пожаловать на официальный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (WeChat: ifanr), в ближайшее время вам будет представлен более интересный контент.

Love Faner | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo