Новая роботизированная рука космической станции оживает

Два космонавта на Международной космической станции (МКС) впервые активировали новую роботизированную руку объекта в четверг, 28 апреля.

Российские космонавты Олег Артемьев и Денис Матвеев завершили свой выход в открытый космос в 18:40 по восточному времени после 7 часов 42 минут вне МКС, большую часть этого времени они потратили на работу над Европейским роботом-манипулятором (ERA).

ERA прибыла на станцию ​​в июле прошлого года , но до четверга оставалась накрытой тепловыми одеялами.

НАСА поделилось кадрами (ниже) двух космонавтов примерно в 250 милях над Землей, когда они работали над освобождением роботизированной руки от ограничений перед ее первой тренировкой.

Новая роботизированная рука станции от @ESA была освобождена от ограничений на модуле «Наука» и теперь находится в движении. https://t.co/yuOTrYN8CV pic.twitter.com/5h7PHORXuM

– Международная космическая станция (@Space_Station) 28 апреля 2022 г.

До этого этапа шли давно. ERA был разработан более 30 лет назад, и из-за различных технических проблем за последние 20 лет он пропустил три запланированных миссии на МКС.

Но теперь инженеры Европейского космического агентства (ESA) наконец-то могут отпраздновать первую активацию манипулятора в космосе.

Новая роботизированная рука имеет длину около 11 метров, весит 1390 фунтов (630 кг) и включает в себя семь шарниров, обеспечивающих высокую степень маневренности.

ERA будет использоваться в основном для установки, удаления и замены экспериментальных полезных нагрузок и крупных компонентов; передавать небольшие полезные грузы на станцию ​​и вывозить ее через российский шлюз; транспортировать космонавтов из одной части МКС в другую «как сборочный кран»; и контролировать и осматривать внешний вид космической станции с помощью четырех камер.

Новая рука робота предназначена для космической станции.
ЕКА

Хотя на космической станции уже есть два действующих роботизированных манипулятора — канадский Canadarm2 и японская система дистанционного манипулирования экспериментальным модулем, — ERA первым будет развернут за пределами российской секции МКС и, таким образом, предоставит выходцам в открытый космос больший радиус действия при проведении технического обслуживания и модернизации. работа за пределами объекта.

Названная «умным выходцем в открытый космос», новая рука, по мнению ЕКА, «создана для ходьбы», поскольку она способна перемещаться из рук в руки между фиксированными базовыми точками.

«Европейский роботизированный манипулятор, перемещаясь из рук в руки по российской части станции, принесет больше свободы, больше гибкости и больше навыков для космических операций», — заявило агентство о своем новом компоненте МКС.

Работа по полному запуску ERA потребует в общей сложности пяти выходов в открытый космос. Первая из них состоялась на прошлой неделе и включала установку панели управления. Выход в четверг был вторым и включал в себя первое перемещение руки в космос, а третий выход в открытый космос в настоящее время назначен на май.