Ознакомьтесь с последней версией скользящего робота-змеи НАСА.

Команда НАСА из Лаборатории реактивного движения (JPL) предложила взглянуть на последнюю версию своего змееподобного робота EELS (сокращение от Exobiology Extant Life Surveyor).

Видео (ниже), опубликованное на этой неделе, показывает, как самоходный автономный робот скользит по разным типам местности, его движению помогает его многосегментная конструкция.

Три года разработки и уже несколько прототипов за плечами, цель состоит в том, чтобы создать бота, способного справляться с такой местностью, которая недоступна для колесных роботов, таких как Perseverance и Curiosity, которые в настоящее время исследуют Марс.

Последняя версия EELS весит около 220 фунтов (100 кг) и имеет длину 13 футов (4 метра). Испытания в песчаной, снежной и ледяной среде подтверждают, что его 10 вращающихся сегментов способны двигаться вперед, тянуть и цепляться в различных условиях.

Это означает, что высокоадаптируемый робот должен быть в состоянии справиться с такими особенностями, как волнистый песок и лед, стены скал, кратеры, подземные лавовые трубы и лабиринты в ледниках, говорится в сообщении JPL.

По мере движения робот, который в настоящее время не является частью какой-либо миссии НАСА, создает трехмерную карту своего окружения, используя четыре пары стереокамер и лидар — технологию, аналогичную радару, но вместо радиоволн использующую короткие лазерные импульсы. Затем собранные данные позволяют навигационным алгоритмам выработать самый безопасный путь вперед.

Окончательная версия EELS будет содержать 48 приводов — по сути, небольших двигателей, которые, по словам одного из членов команды, действуют как «48 штурвалов», — что еще больше повысит гибкость робота. EELS также будет оснащен различными научными инструментами, чтобы он мог собирать данные для исследований и проводить полевые работы, подобно тому, как работают сегодняшние марсоходы.

«У него есть возможность перемещаться туда, куда не могут добраться другие роботы», — прокомментировал в сети Мэтью Робинсон из JPL , руководитель проекта EELS. «Хотя некоторые роботы лучше справляются с тем или иным конкретным типом местности, идея EELS заключается в том, что они могут делать все сразу. Когда вы отправляетесь в места, где вы не знаете, что найдете, вы хотите отправить универсального, готового к риску робота, который готов к неопределенности и может принимать решения самостоятельно».

Конечно, это не первый робот-змея, привлекший внимание. Универсальность такого робота означает, что он является целью многих инженеров, стремящихся создать что-то для целого ряда задач в области здравоохранения , промышленности и т. д .