Позвольте мне заранее сказать вам, что автомобили Xiaomi имеют эти возможности в 2024 году.

Прежде чем официально сообщить о прогрессе автомобиля, Лэй Цзюнь сказал:

В ближайшие два года я не собираюсь опровергать слухи и не планирую вводить какие-либо новые достижения, когда придет время, мы будем регулярно отчитываться перед вами.

Видно, что Лэй Цзюнь знает, что построить машину сложно и нужно быть более внимательным.

Если отчет будет сделан двумя годами позже, в 2024 году, Лэй Цзюнь разработал план « самостоятельно разработанного алгоритма Xiaomi с полным стеком для автономного вождения с целью войти в первый лагерь в 2024 году ». В своем выступлении Лэй Цзюнь показал реальное тестовое видео автономного вождения Xiaomi, Вопрос в том, насколько далеко оно от цели?

Давайте сначала поговорим о заключении, взяв в качестве примера видео автономного вождения Xiaomi, показанное 11 августа 2022 года, для достижения городского, высокоскоростного автономного вождения и автономной парковки автомобилей, но есть много недостатков, но потенциал для роста есть. Отлично.

Перед анализом давайте рассмотрим ключевые сроки с момента официального объявления о 500-дневном производстве автомобиля:

• 31 марта 2021 г .: Xiaomi официально объявила о создании автомобиля, а Лэй Цзюнь боролся со своей репутацией Ожидается, что в ближайшие 10 лет он инвестирует 10 миллиардов долларов США.
• 6 апреля 2021 г .: Лэй Цзюнь приглашает известного автомобильного блогера @HANLU Live, чтобы сообщить, что первым автомобилем будет седан или внедорожник.
• 3 июня 2021 г .: Zongmu Technology получила финансирование в размере 190 миллионов долларов США во главе с промышленным фондом Xiaomi Changjiang, и компания сосредоточилась на автономном вождении.
• 28 июля 2021 г .: Лэй Цзюнь разместил на Weibo объявление о работе, наняв 500 сотрудников для разработки интеллектуальных навыков вождения на уровне L4.
• 31 июля 2021 г .: Ganfeng Lithium объявила, что Xiaomi Changjiang Industrial Fund и Jimu Venture Capital возглавили инвестиции в размере 375 миллионов юаней, и компания сосредоточилась на продуктах литиевой серии.
• 2 августа 2021 г .: Geometry Partners получила почти 400 миллионов юаней в виде финансирования, Xiaomi и других капиталовложений, а также исследований и разработок 4D-радара миллиметрового диапазона .
• 18 августа 2021 г .: Hive Energy претерпела промышленные и коммерческие изменения, добавив ряд акционеров, таких как Промышленный фонд Xiaomi Changjiang, а уставный капитал увеличился до 2,811 млрд юаней, сосредоточившись на исследованиях и разработках аккумуляторов и производстве.
• 23 августа 2021 г .: Smart Interconnection (Love Parking) официально объявила о получении стратегических инвестиций от Xiaomi с упором на интеллектуальные системы управления парковкой.
• 25 августа 2021 г .: Xiaomi приобретает DeepMotion за 77,37 млн ​​долларов США, сосредоточившись на решениях для автономного вождения на основе зрения.
• 16 ноября 2021 г .: Hesai Technology получила дополнительное финансирование в размере 70 миллионов долларов США за счет производственных инвестиций Xiaomi, которая также является поставщиком лидаров для NIO.
• 27 ноября 2021 г .: Xiaomi Auto обосновалась в Пекинской зоне экономического и технологического развития с производственной мощностью 150 000 автомобилей на первом и втором этапах.
• 26 апреля 2022 г .: Xiaomi объявила тендер на поставщиков высокоточных обрабатывающих центров для крупногабаритных деталей для литья под давлением, и, согласно Diecasting Weekly, Xiaomi подписала контракт с отечественным производителем машин для литья под давлением на закупку штампов сверхбольшого тоннажа. -литьевые машины из него для комплексного литья под давлением
• 23 июня 2022 г .: Continental сообщила, что получила заказ на мультисенсорную термоядерную систему 5R1V от высокопоставленного нового подразделения в Китае, чтобы помочь компании построить проект уровня L2 и начать производство в 2024 г. 5R1V представляет собой решение из 5 радаров миллиметрового диапазона + 1 8-мегапиксельной камеры переднего обзора от Continental Chip, совместного предприятия Continental и Horizon, основанного на разработке чипа Horizon Journey 3.
• 8 июля 2022 г .: Некоторые пользователи сети сфотографировали автомобиль с «испытанием автопилота Xiaomi» с лидаром, Xiaomi ответила: «Это наш тест технологии автономного вождения, а не наша машина».
• 28 июля 2022 г .: Согласно отчету Sina Technology, автомобильный проект Xiaomi в сентябре перешел в автономную фазу мягких моделей автомобилей, а затем, как и планировалось, вошел в цикл полевых испытаний и зимних испытаний с командой из более чем 1600 человек. .

С другой стороны, до официального объявления о создании автомобиля Shunwei Capital Лэй Цзюня также инвестировала в некоторые компании, связанные с автономным вождением, такие как лидарная компания Beixing Photonics и компания автономного вождения Momenta. Проще говоря, автомобили Xiaomi, особенно автономное вождение, в основном завершили расстановку талантов и ресурсов на ранней стадии, и следующим шагом является запуск.

Командный анализ: визуальное решение — долгосрочная цель, и есть две возможности угадать серийный автомобиль.

Лэй Цзюнь сказал в своем выступлении:

Мы полностью приобрели Shendong Technology и сформировали элитную команду из более чем 500 человек, в том числе 50 ведущих специалистов в области аппаратного обеспечения автономного вождения, алгоритмов восприятия и регулирования, а также высокоточного позиционирования.

Для всех мы сосредоточимся на технологии Shendong, 500 человек и высокоточном позиционировании .

DeepMotion — единственная компания в области автономного вождения, которую Xiaomi недавно приобрела, а остальные — в виде инвестиций. Что касается позиционирования Shendong Technology, соучредитель Цай Жуй дал интервью Lei Feng.com в 2018 году. Он сказал, что «на основе высокоточных карт мы должны предоставлять клиентам услуги восприятия и позиционирования, связанные с автономным вождением». Он считает, что «у команды есть большой опыт в области глубокого обучения и стереозрения».

Говоря о CyberDog, Лэй Цзюнь сказал: « Система зрения CyberDog достигла функции фокусировки всех вещей в мобильных телефонах Xiaomi. Автоматическое вождение Xiaomi развивается очень быстро благодаря лаборатории искусственного интеллекта Xiaomi, основанной в 2017 году ». визуальная система .

Таким образом, можно предположить, что будущее развитие автономного вождения Xiaomi будет основано на решении слияния мультисенсорного зрения. Когда решение для технического зрения станет достаточно зрелым, Xiaomi Auto может отказаться от LiDAR .

Хотя флагманские модели Wei Xiaoli в настоящее время оснащены лидарами, они придают большое значение визуальным решениям.Например, Li Li L9 убрал четырехугольный радар миллиметрового диапазона и сохранил только передний радар миллиметрового диапазона, в полной мере используя 8-мегапиксельная камера восприятия.Тесла, с другой стороны, был более агрессивным и постепенно убрал передний радар миллиметрового диапазона. Основным преимуществом решения pure vision является его низкая стоимость, что способствует крупномасштабной коммерциализации.

Согласно описанию Continental «новой громкой силы» в модели 2024 года, 5 радаров миллиметрового диапазона + 1 8-мегапиксельная камера переднего обзора, можно смело предположить, что это одна из первых серийных моделей Xiaomi.

Следовательно, можно дополнительно предположить, что существует две версии вспомогательного вождения первых серийных моделей Xiaomi, основанных на высокоточных картах.Версия моделей добавляет лидар . Зачем догадываться, что есть версия с лидаром, потому что Лэй Цзюнь в настоящее время возлагает большие надежды на то, что автономное вождение станет первым эшелоном в Китае, а тестовый автомобиль, оснащенный лидаром, был показан на пресс-конференции.

Что касается команды из 500 человек, раскрытой Лэй Цзюнем, напротив, родственная команда Вэй Сяоли в основном перешагнула порог в 500 человек, а Xiaomi считается уровнем начального уровня в первом эшелоне. Однако с тех пор, как Xiaomi объявила о создании автомобиля, прошло всего меньше двух лет, а такие масштабы — большая редкость.

• 26 мая 2021 года Ли Сян, генеральный директор Lixiang Auto, сообщил, что команда автономного вождения насчитывает 300 человек и планирует увеличить ее до 600 к концу года.
• 12 августа 2021 года Ли Бин, генеральный директор Weilai Automobile, сообщил на телефонной конференции по доходам за второй квартал 2021 года, что размер команды, связанной с автономным вождением, составляет около 500 человек, и к концу года планируется увеличить ее до 800. .
• 26 марта 2022 года генеральный директор Xiaopeng Motors заявил в интервью на 8-м форуме China Electric Vehicle 100, что Xiaopeng имеет около 1500 сотрудников отдела исследований и разработок и специалистов по обработке данных для всего интеллектуального вспомогательного вождения.

Фактическая производительность: До первого эшелона еще далеко

Мы надеемся, что для автономного вождения он может быть очень близок к навыкам вождения старых водителей и может свободно убираться в соответствии с местными сложными дорожными условиями.

В этой сцене производительность тестового автомобиля Xiaomi с автоматическим управлением не является ни быстрой, ни медленной, когда он делает разворот, и это обнадеживает, когда он находит подходящее время, чтобы влиться в транспортный поток.

При столкновении с аварийным автомобилем он автоматически объезжает, а не ждет. Но здесь мы видим, что расстояние между тестовой машиной Xiaomi и автомобилем немного далеко, и ее легко заблокировать в Китае, и даже белая машина справа ее не видит, и она обгоняет с Правильно.

С другой стороны, это также показывает, что скорость тестового автомобиля ниже, чем у других автомобилей, и он не едет максимально быстро, когда она ниже предельной скорости, чего недостаточно для опытного водителя.

В транспортном потоке можно почувствовать, что система восприятия автоматического вождения Xiaomi быстро распознает и может различать различные типы транспортных средств, пешеходов и велосипедистов.

Когда вы обнаружите на пешеходном переходе пешехода, готового перейти дорогу, тестовый автомобиль Xiaomi с самостоятельным вождением будет вежлив и медленно займёт дорогу слева, Это очень похоже на работу старого водителя, и процесс очень решительный. .

Автоматическая парковка продемонстрирована здесь, процесс въезда на парковку очень плавный, но на самом деле официальный автомобиль уже построил карту перед съемкой видео, иначе процесс может быть относительно медленным. Здесь тоже есть баг: при встрече с пешеходами тормозное усилие немного сильнее, что легко вызывает у пассажиров чувство неловкости.

Если вышеупомянутая функция вспомогательного вождения была продемонстрирована другими автомобильными компаниями, то можно сказать, что автоматическая зарядка робота-манипулятора, представленного ниже, вызывает удивление. Но не знаю, легко ли приземлиться в следствии, да и места вроде занимает много.На большинстве народных стоянок таких условий нет.

Самая большая трудность — это время и личная энергия Лэй Цзюня.

После разговора об автономном вождении Xiaomi я вспомнил, что Ли Сян, генеральный директор Ideal Motors, сказал на Weibo в день своего 40-летия: «Единственная разница между людьми — это их способность к обучению и скорость обучения, а все остальное — ложь».

Производительность автономного вождения Xiaomi на этот раз не первый эшелон в Китае. Но если добавить предпосылку сделать такой результат за 500 дней, то это очень трудолюбивая, динамично развивающаяся автокомпания. Я оптимистично отношусь к производству автомобилей Xiaomi, и самостоятельная разработка полнофункциональных алгоритмов автономного вождения — сложный и правильный путь, но самая большая трудность в настоящее время — это неотложность времени и личная энергия Лэй Цзюня .

В июле этого года Sina Technology сообщила, что человек, близкий к Xiaomi Auto, сообщил, что Лэй Цзюнь занимается автомобилестроением, «пока он работает в Научно-технологическом парке Xiaomi, он будет проводить почти две трети своего времени в Xiaomi Auto». .

Хотя я не могу купить автомобиль Xiaomi, я восхищаюсь Лэй Цзюнем, который все же бросился на передовую и построил автомобиль с собственной репутацией.

#Добро пожаловать на официальный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (WeChat: ifanr), в ближайшее время вам будет представлен более интересный контент.

Love Faner | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo