Посмотрите, как марсоход Perseverance автономно едет по Марсу

Марсоход НАСА «Настойчивость» катит по поверхности Марса с момента впечатляющего прибытия на планету в феврале прошлого года.

Шестиколесный автомобиль размером с внедорожник в настоящее время направляется в дельту реки Езеро, продолжая поиск доказательств древней микробной жизни на красной планете.

В новом видео Тайлер Дель Сесто, водитель марсохода и планировщик стратегических маршрутов в Лаборатории реактивного движения НАСА, объясняет, как Perseverance использует свои умные способности для безопасного передвижения по марсианской поверхности.

С максимальной скоростью 0,1 мили в час Perseverance движется примерно с той же скоростью, что и черепаха (к тому же медленная!), преодолевая около 300 ярдов в день.

Когда марсоход НАСА преодолевает большие расстояния между интересующими его местами, как это происходит сейчас, команде Лаборатории реактивного движения нужно нанести лишь несколько точек для своего основного маршрута, оставив остальное автономной навигационной системе марсохода «AutoNav».

«Способность самоуправляемого вездехода очень похожа на самоуправляемые автомобили на Земле, но есть и другие проблемы», — говорит Дель Сесто. Таким образом, в то время как автономные автомобили на Земле используют набор датчиков и камер, чтобы следить за другими транспортными средствами, велосипедистами и пешеходами, Perseverance использует аналогичную технологию, чтобы держаться подальше от камней, песка, кратеров и скал, чтобы оставаться в безопасности.

Водители марсохода в JPL могут получить доступ к 3D-картам, созданным из изображений, снятых левой и правой камерами Perseverance, чтобы увидеть, насколько хорошо марсоход работает во время его поездок по далекой планете. Одним из больших преимуществ по сравнению с более ранними марсоходами НАСА, такими как Curiosity, является то, что Perseverance может обрабатывать и анализировать захваченные изображения во время вождения, что позволяет ему совершать поездки быстрее, чем его предшественник, который должен останавливаться, делать снимки, а затем обрабатывать их перед выбором. безопасный маршрут. НАСА называет систему Perseverance «способностью думать во время вождения».

Для более сложных маршрутов или маневров команда марсохода в Лаборатории реактивного движения наденет 3D-очки и более внимательно исследует близлежащую местность по мере продвижения марсохода.

«Способность Perseverance к самостоятельному вождению очень важна для этой миссии, — говорит Дель Сесто. «Это позволяет нам как можно быстрее добраться до дельты Jezero Rover, и это дает научной команде как можно больше времени для изучения горных пород и сбора образцов для будущего возвращения на Землю ».