Посмотрите, как НАСА тестирует свой автономный минировер перед лунной миссией
Марсоход НАСА Perseverance , который в настоящее время перемещается по поверхности Марса, размером с небольшой автомобиль.
Но недавно космическое агентство обратило свое внимание на разработку меньшего размера марсохода размером с обувную коробку, который оно планирует отправить на Луну в рамках предстоящей миссии Artemis.
Команда Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА работает над проектом Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) по разработке миниатюрного марсохода.
Как следует из названия проекта, идея состоит в том, чтобы развернуть отряд этих небольших вездеходов, каждый из которых оснащен программным обеспечением, которое позволит им работать вместе. Задачи могут включать отображение неисследованных частей лунной поверхности в 3D с использованием бортовой стереокамеры, при этом несколько марсоходов могут выполнять работу намного быстрее, чем более крупный одиночный марсоход, выполняющий ту же работу. Тем не менее, НАСА не отказывается от более крупного марсохода, указывая на то, что оба типа полезны для различных задач.
Лаборатория реактивного движения (JPL) недавно провела испытания отряда небольших марсоходов на смоделированных лунных почвах в лаборатории НАСА Glenn's SLOPE (Simulated Lunar Operations), поскольку они работают над проектированием транспортного средства, которое может комфортно преодолевать труднодоступные места, такие как кратеры и пещеры. Вы можете увидеть в действии марсоход на видео ниже.
«Мы проверили тягу колес в различных условиях», – сказал Алекс Шепельманн, ведущий робототехник SLOPE в NASA Glenn.
«Колеса марсохода также были испытаны, чтобы увидеть, могут ли они преодолевать большие лунные камни и подниматься по склонам наших наклонных лож, которые имитируют холмы на поверхности Луны».
Команда SLOPE также использовала научное оборудование для визуализации, чтобы определить, сколько пробуксовки колес произошло в смоделированном лунном грунте. Слишком большое проскальзывание может помешать марсоходу точно определить свое местоположение при попытке следовать по маршруту по лунной поверхности.
«Если колесо пробуксовывает, марсоход может подумать, что он ушел дальше, чем на самом деле, поскольку технология GPS еще не разработана для Луны», – пояснил Шепельманн. Для отслеживания позиционирования программа CADRE будет использовать данные инерциального измерительного блока, стереокамеры и датчика солнца.
Текущий план состоит в том, чтобы отправить марсоход CADRE на Луну в качестве демонстрации технологии на коммерческом посадочном аппарате-роботе в течение следующих пяти лет в рамках инициативы NASA по коммерческой Lunar Payload Services.
НАСА также планирует отправить на Луну еще несколько марсоходов. VIPER размером с тележку для гольфа и колесами со спицами, аналогичными колесам марсохода CADRE, будет исследовать поверхность Луны в поисках льда и других ресурсов уже в 2023 году.
Космическое агентство также хочет отправить недавно спроектированный лунный багги, управляемый человеком, для следующей миссии астронавтов на Луну, которая в настоящее время запланирована на 2024 год, хотя эта дата, скорее всего, изменится.