Посмотрите, как робот-гуманоид Теслы восстанавливается после спотыкания

Дядя Влад

Tesla выпустила видео (ниже) своего гуманоидного робота Optimus, на котором можно неторопливо прогуляться. 38-секундные кадры демонстрируют способность робота передвигаться по мягкой, неровной поверхности, и большую часть времени двуногий бот выглядит довольно комфортно при передвижении.

Однако самая впечатляющая часть происходит в конце видео, когда Оптимус довольно изящно восстанавливается после неловкого скольжения на спуске по небольшому, но крутому склону. Для восстановления таким способом требуется много сложных и молниеносных вычислительных мощностей, поэтому роботу явно удается оставаться в вертикальном положении.

В онлайн-сообщении, посвященном видео, глава Tesla Илон Маск сказал: «Теперь Оптимус может ходить по сильно изменчивой земле, используя нейронные сети для управления своими электрическими конечностями».

Милан Ковач, вице-президент Optimus, подробно рассказал в своем посте , отметив, что Оптимуса видели идущим по мульчированной земле, где он однажды поскользнулся.

Ковач сказал: «Что действительно безумно, так это то, что во время этих [прогулок] Оптимус фактически слеп», добавив, что робот поддерживает равновесие без каких-либо камер, которые бы направляли его, вместо этого полагаясь на встроенные датчики, интегрированные с его бортовым компьютером.

Руководитель сказал, что для того, чтобы позволить Оптимусу заранее планировать ходьбу, его команда намерена внедрить компьютерное зрение, сложную систему, которая позволит роботу воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней. Они также хотят улучшить стиль ходьбы робота, чтобы он выглядел более естественным, а в тех случаях, когда падение неизбежно, они хотят разработать безопасный способ опрокидывания робота, чтобы минимизировать ущерб.

Глядя на видеоролики двуногого робота Atlas компании Boston Dynamics во время его разработки, мы видим, что он ходил так же, как Оптимус в 2016 году. Год спустя он делал сальто назад, а вскоре после этого уже мог бегать трусцой. Мы с нетерпением ждем возможности увидеть быстрый прогресс Оптимуса в течение следующих нескольких лет.

Маск представил Optimus в 2021 году. На презентации у Tesla не было готового работающего прототипа, поэтому вместо этого на сцену вытащиликого-то в облегающем боди . Справедливо сказать, что с тех пор робот прошел долгий путь.

Глава Tesla заявил, что уже в следующем году мы сможем увидеть «тысячи» роботов, работающих вместе с людьми на заводах Tesla, выполняющих «опасные, повторяющиеся и [и] скучные задачи». Но известно, что намеченные сроки Маска смещаются, так что не удивляйтесь, если этого не произойдет.

Планы коммерческого запуска также находятся в разработке, но не раньше 2026 года. Маск утверждает, что Оптимус , стоящий колоссальные 30 000 долларов , однажды сможет выполнять функции помощника по дому, способного выполнять различные задачи, такие как «присматривать за ребенком, выгуливать собаку, косить газон, покупать продукты, просто быть вашим другом, подавать напитки». »