Посмотрите, как робот-манипулятор на МКС ловит приближающийся космический корабль
После запуска ракеты Antares с космодрома NASA Wallops Flight Facility на острове Уоллопс, штат Вирджиния, в субботу грузовой космический корабль Northrop Grumman Cygnus прибыл на Международную космическую станцию (МКС) рано утром в понедельник.
Следуя обычной рутине с прибывающими грузовыми кораблями Cygnus, астронавт на борту станции использовал роботизированную руку Canadarm2, чтобы захватить корабль, а затем состыковать его с модулем Unity.
НАСА опубликовало кадры, на которых Canadarm2 запечатлел Лебедь, когда космический корабль и МКС вращались вокруг Земли со скоростью около 17 000 миль в час. На нем можно увидеть роботизированную руку, медленно протягивающуюся, чтобы соединиться с недавним прибытием.
Космический грузовой корабль @NorthropGrumman #Cygnus был захвачен роботизированной рукой @CSA_ASC #Canadarm2 , управляемой @Astro_Raja , сегодня в 4:44 по восточному времени. Подробнее… https://t.co/LGixnrDZwW pic.twitter.com/FPz7n9RvQk
– Международная космическая станция (@Space_Station) 21 февраля 2022 г.
Астронавт НАСА Раджа Чари управлял роботом-манипулятором изнутри станции, и процедура была завершена в 4:44 утра по восточному времени в понедельник.
Затем центр управления полетами в Хьюстоне отправил наземные команды роботизированному манипулятору, чтобы он повернулся и установил Cygnus на обращенный к Земле порт модуля Unity станции. Это означает, что на МКС в настоящее время размещаются пять космических кораблей, а именно Cygnus-17 и SpaceX Crew Dragon, а также российские «Союз МС-19», «Прогресс 79» и «Прогресс 80».
На прошлой неделе НАСА поделилось видео, показывающим последние этапы стыковки корабля "Прогресс-80" со станцией .
Космический корабль Cygnus доставил на орбитальный аванпост 8300 фунтов научных исследований и грузов в ходе 17-й миссии по снабжению Northrop Grumman. Предстоящие исследования, ставшие возможными в результате этой последней миссии, включают, например, расследование Colgate-Palmolive, направленное на тестирование потенциальных продуктов для защиты стареющей кожи, новые датчики водорода, которые будут протестированы для системы генерации кислорода космической станции, и исследование, в котором будут изучены влияние препарата на клетки рака молочной железы и простаты.
Canadarm2 используется на МКС с 2001 года, вскоре после того, как станция впервые заработала. Он может достигать 58 футов (17,6 метра) в полностью выдвинутом состоянии, а его семь моторизованных шарниров повышают универсальность. Устройство попало в заголовки газет в 2021 году, когда оно пострадало от обломков , хотя, к счастью, серьезных повреждений не произошло.