Пыль угрожает будущему марсианского вертолета Ingenuity

Дядя Влад

На этой неделе марсианский вертолет Ingenuity столкнулся с проблемой, когда он потерял связь со своим партнером-марсоходом Perseverance, что стало первым случаем за более чем год работы, когда он пропустил проверку связи. К счастью для отважного маленького вертолета, связь восстановлена. Однако ему предстоит тяжелая битва с надвигающейся марсианской пылью.

Согласно обновленной информации , предоставленной НАСА, сбой связи, произошедший во вторник, 3 мая, произошел из-за проблемной пыли в марсианской атмосфере. Со сменой времен года на Марсе количество пыли в атмосфере увеличивается. И эта пыль может закрывать солнечные панели, как на Ingenuity, делая их менее эффективными.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры Left Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры Left Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода. НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт/АГУ

Из-за пыльных солнечных панелей Ingenuity сложнее заряжать свои аккумуляторы — проблема, с которой вертолет сталкивался раньше, когда над кратером Джезеро, где он исследует, прошла пыльная буря , и ему пришлосьстряхивать пыль, прежде чем он мог продолжить. операции. В этом случае пыль не позволила зарядить батареи до такой степени, что часть системы управления вертолетом, программируемая пользователем вентильная матрица (FPGA), отключилась.

«Когда состояние заряда аккумуляторной батареи упало ниже нижнего предела, программируемая пользователем вентильная матрица (FPGA) вертолета отключилась», — пояснил Дэвид Эгл из НАСА в обновлении . «ПЛИС управляет рабочим состоянием Ingenuity, включая и выключая другие элементы авионики по мере необходимости для максимального энергосбережения. Он также управляет обогревателями, которые позволяют вертолету выживать в холодные марсианские ночи, поддерживает точное время космического корабля и контролирует, когда вертолет должен проснуться для сеансов связи с Perseverance».

Вертолет предназначен для включения и выключения компонентов в течение дневного и ночного цикла по мере необходимости. Но когда ПЛИС неожиданно отключилась, бортовые часы Ingenuity сбрасывались. Затем, когда взошло солнце и солнечный свет снова начал перезаряжать его батареи, время вертолета не синхронизировалось со временем марсохода. Это означало, что попытки Ingenuity связаться с Perseverance были в неподходящее время, поэтому он пропустил регистрацию.

Perseverance продолжала слушать сигнал регистрации Ingenuity, и он прибыл 5 мая в 11:45 по местному марсианскому времени. Ingenuity удалось установить радиосвязь и передать, что она стабильна, при правильной температуре, а ее батарея перезаряжается и имеет до 41% емкости.

Это все хорошие новости, но есть постоянная проблема, вызванная пылью. Вертолету по-прежнему будет трудно зарядить свои батареи, чтобы пережить холодные марсианские ночи. Эта проблема не является неожиданностью, поскольку изначально Ingenuity был рассчитан только на пять полетов, но на данный момент он совершил 24 полета. Команда знала, что с увеличением продолжительности миссии сезонные изменения погоды создадут большие проблемы.

«Мы всегда знали, что марсианская зима и сезон пыльных бурь создадут новые проблемы для Ingenuity, особенно более холодный солнц, увеличение атмосферной пыли и более частые пыльные бури», — сказал руководитель группы Ingenuity Тедди Цанетос из Лаборатории реактивного движения НАСА. «Каждый полет и каждая миля расстояния, пройденного сверх нашей первоначальной миссии на 30 солей, доводили космический корабль до предела своих возможностей каждый сол на Марсе».

Чтобы попытаться сохранить Ingenuity как можно дольше, команда отправила вертолету новые команды, чтобы снизить температуру, при которой он включает обогреватели. Это экономит заряд батареи, так как обогреватели потребляют много энергии, но подвергает оборудование вертолета воздействию низких температур, что является рискованным. Однако, если оборудование сможет выдержать несколько таких ночей, батарея может быть заряжена достаточно, чтобы вертолет снова мог летать.

«Наш главный приоритет — поддерживать связь с Ingenuity в течение следующих нескольких солов, но даже тогда мы знаем, что впереди нас ждут серьезные проблемы», — сказал Цанетос. «Я очень горжусь результатами нашей команды за последний год, не говоря уже о невероятных достижениях нашего самолета на Марсе. Мы надеемся, что сможем накопить заряд батареи, чтобы вернуться к номинальной работе и продолжить нашу миссию в ближайшие недели».