Радар Aptiv на основе машинного обучения видит даже то, что вы не видите

Aptiv отправился на выставку CES 2022, чтобы продемонстрировать улучшения, внесенные в свой набор передовых систем помощи водителю . Он особенно использовал возможности технологии машинного обучения, чтобы помочь своим беспилотным прототипам обнаруживать и классифицировать объекты, даже те, которые находятся вне поля зрения.

Думайте о беспилотном автомобиле как о человеке; радары – это глаза, а технологии машинного обучения – это мозг. Установка радаров на кузове автомобиля позволяет ему осматривать окружающую среду, в которой он работает. Он может обнаружить, что перед ним автомобиль, встречный велосипед едет и что есть светофор, на котором он должен остановиться. Это довольно простые задачи, которые большинство беспилотных прототипов уже выполняет.

Машинное обучение выводит эту функцию на новый уровень, позволяя автомобилю запоминать различные сценарии и объекты, с которыми он столкнулся. В свою очередь, он может планировать заранее: он знает, что, скажем, за углом есть переполненная автобусная остановка, из-за которой ему, возможно, придется притормозить.

В то время как прототипы могут расширить свои знания, накапливая тестовые мили, Aptiv также снабжает их огромным объемом данных, чтобы помочь им учиться как можно быстрее. Он собрал каталог 360-градусных сцен, которые включают сложные городские сценарии и плотно сгруппированные объекты, которые могут легко сбить с толку мозг автомобиля. Каталог фирмы включает более 100 000 отслеживаемых объектов, и все они аннотированы.

Aptiv отмечает, что машинное обучение может помочь его инженерам и клиентам использовать радиолокационный подход к обучению автомобилей тому, как управлять собой (или как поддерживать водителя, когда вождение становится утомительным). Это решение имеет несколько преимуществ: радар стоит меньше, чем, например, сопоставимый лидар, и потребляет относительно мало энергии. По заявлению компании, использование радара также упрощает задачу по упаковке комплекта автономного или полуавтономного аппаратного и программного обеспечения в автомобиль, устраняя при этом некоторые проблемы конфиденциальности, связанные с камерами. И это система, которая позволяет автомобилю видеть, классифицировать и, следовательно, анализировать свое окружение в самых разных условиях.

Сообщается, что прототипы с радаром способны работать в условиях низкой освещенности, ночью, под дождем, в метель и в густом тумане. Хотя шансы увидеть метель в центре Лас-Вегаса относительно невелики, даже в начале января Aptiv демонстрирует свою систему восприятия на основе радара на выставке CES 2022 на модифицированном Ford Mustang Mach-E 2021 года .