Родился первый в мире робот-чемпион марафона! Эти «знаменитые сцены переворота автомобиля» — самые ценные достижения этой игры.

Спустя много лет, стоя перед мусорной корзиной, Tiangong 1.2max вспомнит то далекое утро, когда его создатель взял его для участия в марафоне.

В только что завершившемся первом в мире полумарафоне роботов-гуманоидов родился первый робот, пересекший черту: Tiangong 1.2max, на который ушло 2 часа 40 минут и 24 секунды.

Однако в этом случае, вместо того, чтобы сосредотачиваться на том, кто победит, гораздо интереснее увидеть кибербегущие позы этих роботов. Фактически, это соревнование также призвано проверить практичность роботов в различных сценариях.

Каждый из роботов-гуманоидов, соревнующихся на этот раз, имеет свои собственные характеристики и формы и, по сути, объединяет домашних роботов с разными методами привода и школами алгоритмов.

Определить пол робота могут только люди, и «Хуаньхуань» — единственная «женщина-робот-участница», участвующая в соревновании.

Из-за проблем со сроком службы батареи параметрические роботы необходимо заряжать во время соревнований, поэтому люди с нетерпением ждут возможности увидеть на сцене милое «азиатское приседание» робота Юшу.

Далее мы вручим вам награду за кибербеговую осанку первого марафона роботов-гуманоидов.

Награда за осанку в кибербеге: больше ситуаций, чем людей

Робот «Скачки» — это не робот, сражающийся в одиночку. Также будут два или три товарища по команде, которые будут помогать и соревноваться как единая команда. Таким образом, робот должен не только уметь бегать, но и проверять взаимодействие между людьми и роботами.

Будучи представителем разумности и порядка, роботу пришлось пережить больше неприятностей, чем человеку в этом 21-километровом марафоне.

Робот Юшу, «большая интернет-знаменитость», присутствовавший на гала-концерте Весеннего фестиваля, уверенно помахал рукой перед началом, но как только он начался, он «боялся сцены» и не хотел двигаться вперед. Чтобы двигаться вперед по кривой, ему требовалась постоянная «поощрение» и руководство со стороны товарищей по команде.

Говорят, что это марафон, но не все роботы бегают на короткие дистанции. Многие из них сосредотачиваются на стабильности и выбирают для соревнований «ходьбу». Например, робот EAI, развивающий скорость всего 5,4 километра в час, обладает полным чувством расслабления и превосходит роботов, которые бегут и падают один за другим, интерпретируя жизненную философию «медленно — значит быстро».

Есть также много роботов, которые соревнуются не за рейтинг, а главным образом за ощущение присутствия и работу перед камерой во время ходьбы.

Между игроками-роботами существует огромная разница в размерах тела, но высокие игроки с длинными ногами не обязательно имеют преимущество перед меньшими роботами. Последний может достичь «большого бега» с более высокой частотой вращения педалей и может двигаться вперед быстрее, с более низким центром тяжести и лучшей устойчивостью.

Робот не будет плакать от усталости, но израсходует свои силы. Несмотря на то, что в соревновании рекомендуется использовать одного робота и одну батарею для завершения соревнования, а также разрешается заменять батарею или ту же модель робота в середине пути, если батарея не будет заменена на станции питания, установленной в середине пути, или робот будет заменен, будет начислен штраф по времени.

Поэтому окончательный результат марафона роботов будет определяться фактическим временем + штрафным временем, а также может быть результат «первый, кто пересек черту, не является победителем» .

Даже если батарею заменяют на станции питания, таймер не остановится. Испытанием на данный момент является молчаливое сотрудничество с товарищами по команде. Есть также некоторые роботы, которые используют решение «непрерывной замены батареи», чтобы сократить время полной замены батареи.

Помимо нехватки заряда батареи, длительная ходьба также приведет к перегреву суставов робота, что потребует от товарищей по команде своевременного распыления на него охлаждающей жидкости. Он также тестирует сценарий, который редко можно увидеть в лаборатории.

По мере того как соревнование продолжалось, все больше и больше роботов падали на землю один за другим. Tiangong 1.2max, самый популярный и продолжающий лидерство, также упал примерно через 15 километров пути. Команда немедленно выступила вперед, чтобы заменить запасного игрока.

Однако этот инцидент не повлиял на динамику команды Тяньгун. Через час и 38 минут после того, как первый бегун-человек пересек черту, Tiangong 1.2max стал первым роботом в истории, пересекшим марафонскую черту.

Tiangong 1.2max имеет рост 180 см и пару «длинных ног», которые редко встречаются в области роботов. Средняя измеренная скорость в обычное время может достигать 10 км/ч, а скорость, зафиксированная во время соревнований, составляет 8-10 км/ч. Вэй Цзясин, представитель команды Тяньгун, сказал:

Чтобы добиться отличных результатов в этом марафоне, мы преодолели аппаратные проблемы, такие как устойчивость тела и легкая конструкция суставов, склонных к нагреву при длительных движениях. Мы также дополнительно улучшили способность координации движений суставов, способность координации походки и способность преодолевать сложную местность за счет оптимизации алгоритма управления движением. Темп во время соревнований составлял 7-8 километров в час.

Дизайн медали марафона роботов также весьма продуман. Он не только объединяет микросхемы и городские текстуры, но и может «трансформироваться» в маленького робота, что очень соответствует особой значимости первой медали марафона, присуждаемой роботам.

В марафоне есть известная поговорка: «Участвовать – победа, финишировать – герой». Особенно это касается роботов. Компании или разработчики, решившиеся принять участие в этом конкурсе, должны не только быть достаточно уверены в своих технологиях, но и вложить много времени, рабочей силы и денег.

Процесс важнее ранжирования

После посещения гала-концерта Весеннего фестиваля, прогулок по улицам, кувырканий и приседаний гуманоидные роботы в этом году часто появлялись в кругах и доминировали на экране. Этот «полумарафон» — не просто трюк и повышение популярности, это беспрецедентное испытание производительности и стабильности роботов-гуманоидов. Это требует не только интеллекта робота, но и его «физической силы».

Большинство роботов не предназначены для длительной ходьбы на высокой скорости, такой как марафонские дистанции, поэтому требуется целенаправленная вторичная разработка. Команда Tiangong заявила, что перед соревнованиями они снизят конструкционный вес робота, чтобы найти баланс между качеством и прочностью. Они также разработают конструкцию соединения для его ног, улучшат теплопроводность и технологию отвода тепла с воздушным охлаждением, а также улучшат стабильность движения и выносливость.

Трасса протяженностью 21 километр охватывает различные местности и дорожные условия, включая ровные дороги, слегка наклонные склоны (до 9°), неполные повороты и потенциально неровные участки дороги. Роботу не разрешается использовать колеса или другие физические приспособления, и он должен «ходить на двух ногах», чтобы завершить гонку.

На самом деле, будь то люди или роботы, качества конкурентов очень схожи: эффективность энергетического обмена, точность управления движением, адаптивность к окружающей среде. Для роботов — это управление выносливостью и энергопотреблением, пропускная способность и устойчивость позы, а также алгоритмы управления.

Например, двуногая ходьба робота требует сложного алгоритма динамического баланса для поддержания устойчивости. В различных дорожных условиях ему необходимо корректировать центр тяжести в реальном времени, чтобы достичь адаптивного динамического баланса и контролировать мощность и торможение.

Если вы сравните беговые позы людей и машин, вы обнаружите, что робот при движении находится ближе к земле и не наклоняется слегка вперед, как люди. Стабильность движения робота важнее скорости.

Проблема износа — неизбежное испытание для человекоподобных роботов, которым приходится долго ходить. Участник Lingbao CASBOT SE мог бы бежать быстрее, но в конце концов команда решила ограничить скорость до 5 км/ч, чтобы избежать длительной работы на высокой скорости, приводящей к большим потерям для жизни и конструкции робота. Многие роботы также носят человеческие кроссовки, чтобы повысить свою защиту.

Многие участники, которые не были специально созданы для ходьбы и выносливости, также решили участвовать в этом соревновании. Рейтинг побед или поражений был лишь второстепенным, а скорее для того, чтобы выйти из лаборатории и протестировать в более реальной и всеобъемлющей среде.

Особенно недавняя погода в Пекине была не очень хорошей, что еще раз проверяет способность робота адаптироваться к помехам из различных сред.

Участвующие роботы также включают в себя множество различных технических маршрутов. Прежде всего, есть различия в методах вождения: чемпион Tiangong 1.2max использует чисто моторный привод с более слабыми характеристиками, тогда как другие игроки используют сухожильный привод, пневматический привод и другие технологии.

Что касается алгоритмов, некоторые роботы выбирают путь обучения с подкреплением и могут автоматически оптимизировать стратегию ходьбы в соответствии с окружающей средой; некоторые идут по пути сквозного обучения и генерируют инструкции управления в реальном времени посредством входных сигналов датчиков.

Эксперты знают, как это сделать, и множество различных решений конкурируют на одном этапе в реальной среде. Это также позволяет компаниям и роботизированным продуктам сравнивать и учиться друг у друга, учиться на сильных сторонах друг друга и находить правильное направление для будущих итераций.

Руководители некоторых участвующих компаний-роботов также заявили, что «скачки» роботов могут проверить зрелость технологии, способствовать установлению отраслевых стандартов и способствовать дальнейшему развитию технологических инноваций. Утром еще продолжались соревнования, а во второй половине дня прошел форум «Будущие тенденции гуманоидных роботов», на котором команды делились опытом и обсуждали пути промышленного внедрения.

Если посмотреть на очень короткий период времени, то, пожалуй, больше всего мы помним и обсуждаем потрясающие моменты с роботами в «Скачках».

Но если вы оглянетесь на эту игру через пять или десять лет, она станет значимой вехой в истории развития человекоподобных роботов. Эти «моменты опрокидывания» стали питательной средой для роста роботов, что в конечном итоге ускорило наступление будущего.

Приложение: Список участников полумарафона роботов

— Команда Тяньгун: Тяньгун 1,2макс, рост 180 см, вес 52 кг, средняя скорость 10 км/ч.

— Titanium Tiger Team: TI70A, рост 170см, вес 48кг, нагрузка одной рукой до 5кг

– Команда роботов Шэннун: Шэннун, рост 173 см, вес 50 кг, оснащен усовершенствованной аэродинамической системой с электродвижением.

– Команда роботов Сюаньюань: Сюаньюань, рост 172 см, вес 88 кг, нагрузка на руку около 20 кг, оснащена интеллектуальной консультационной системой AI.

— Ведущая команда Йимы: BoosterTI ростом 120 см и весом 30 кг может встать после падения за одну секунду.

– Команда Тунбан Университета Цинхуа: Куаво (Куафу), рост 166 см, вес 55 кг, скорость бега может превышать 7 км/ч.

— SunWalker Team: SunWalker, рост 180см, вес 45кг

– Команда «Маленький гигант»: Пекинский профессиональный университет «0306» Маленький гигант ростом 75 см может достигать антропоморфного диапазона движений в 180 градусов.

– Команда роботов Линбао: CASBOT SE, рост 70 см, вес 48 кг.

– Межгородская технологическая группа: Zhongqing PMOI, рост 138 см, вес 40 кг.

– Команда Intercity Technology: Юшу Ги, рост 132 см, вес 35 кг.

– Tornado Boys: Songyan Power N2, рост 120 см, вес 30 кг, умеет прыгать и бегать.

– Little Naughty Boy: Songyan Power N2, то же, что указано выше.

– Команда Чжаньху Charge Tornado: Zbot-I600

– Вечный король Баинбулуке: ZBOT-MiniWalker-800

– Команда Gangbao: робот-фантазия, рост 170 см, вес 55 кг, поддерживает скорость ходьбы 1 м/с, время автономной работы 4,5 часа.

– Walker 2 Team: Walker 2 весит 28 кг, время автономной работы составляет более 6 часов.

— Команда EAI: Zhuoyide X02, рост 170 см, вес 30 кг.

— Команда полупробуждённых роботов: Эльф, рост 140см, вес 32кг.

– Команда «Цинсинь-косатка»: Цинсинь-косатка, рост 145 см, вес 40 кг, умеет готовить кофе, смешивать вино и доставлять цветы.

– Команда Shanghai Brothers: Mini Hi (китайское название: Сяохай), рост 82 см, вес 17 кг.

– Летающая команда: XAI-Lite

# Добро пожаловать на официальную общедоступную учетную запись WeChat Айфанера: Aifaner (идентификатор WeChat: ifanr). Более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.

Ай Фанер | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo