Студенты университета создали роботизированную руку для приготовления кофе на базе искусственного интеллекта

Команда исследователей робототехники из Эдинбургского университета разработала роботизированную руку с искусственным интеллектом, которая может подавать людям кофе и выполнять другие задачи.

Согласно исследованию, опубликованному в журнале Nature Machine Intelligence университетом в среду, исследователи объединили искусственный интеллект (в частности, GPT-4 ) с развитыми чувствительными двигательными навыками и запрограммировали их в руку робота, имеющую семь подвижных суставов и получившую название Kinova Gen3, чтобы он мог адаптироваться к жестко контролируемым настройкам и взаимодействовать с объектами и препятствиями в режиме реального времени. В случае с роботом-манипулятором одной из строго контролируемых сред является кухня.

Исследователи проверили Kinova, попросив ее приготовить чашку кофе и украсить тарелку случайным животным для человека, к которому друзья пришли на торт. Кинова интерпретировала устные инструкции и прошла по кухне, открывая шкафы в поисках кружки. Затем он поставил кружку на стол, зачерпнул из банки ложку молотого кофе, вылил ее в кружку и налил горячую воду из чайника. Наконец, он взял ручку и нарисовал на бумажной тарелке животное по своему выбору.

Разбивая задачи от высокого приоритета до самого низкого (сначала кофе, затем украшение тарелки) и адаптируясь к непредвиденным событиям, например, к тому, что кто-то наткнулся на нее, Kinova смогла выполнять абстрактные рассуждения благодаря программированию, предоставляемому GPT-4 и другими программами искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, в том числе Haystack и Vebra. Руарид Мон-Вильямс, аспирант из Эдинбурга, который руководил исследованием, сказал, что именно к такому будущему мы движемся.

«Мы предвидим будущее, в котором роботы с более совершенным интеллектом станут обычным явлением», — сказал Мон-Вильямс. "Человеческий интеллект возникает в результате интеграции рассуждений, движений и восприятия, однако ИИ и робототехника часто развиваются отдельно. Наша работа демонстрирует силу объединения этих подходов и подчеркивает растущую необходимость обсуждения их социальных последствий".

Это означает, что где-то в будущем следующую чашку кофе, которую вы получите в Starbucks или любой другой кофейне, принесет робот.