Флот крошечных роботов однажды сможет исследовать подземные океаны на ледяных мирах
По мере того, как будущие места для исследования в нашей солнечной системе будут развиваться, некоторые особенно интересные варианты — это миры с подповерхностными океанами. Считается, что такие места, как спутник Сатурна Энцелад и спутник Юпитера Европа, содержат жидкие океаны под толстой ледяной коркой, что делает их интригующими местами для изучения и даже поиска потенциальных свидетельств микробной жизни. Но как спроектировать роботизированную систему для исследования ледяного океана на далекой луне?
Одна из идей Лаборатории реактивного движения НАСА состоит в том, чтобы использовать рой крошечных плавающих роботов, работающих вместе в рамках концепции под названием «Обнаружение с независимыми микропловцами» (SWIM). Эти роботы, которых НАСА описывает как клинообразные и размером с мобильный телефон, могут перемещаться группой с помощью одного зонда и поэтому занимают очень мало места в космическом корабле. Затем зонд сможет пробиться сквозь ледяную корку, растапливая ее, и роботы будут выпущены в воду.
«Моя идея заключается в том, где мы можем взять миниатюрную робототехнику и применить ее новыми интересными способами для исследования нашей Солнечной системы?» — заявил автор идеи Итан Шалер из JPL. «С роем небольших плавающих роботов мы можем исследовать гораздо больший объем океанской воды и улучшить наши измерения, имея несколько роботов, собирающих данные в одной и той же области».
Роботы будут связываться с зондом, который будет оставаться связанным с посадочным модулем на поверхности физической привязью. Это означает, что зонд не сможет много двигаться, поэтому вместо этого роботы смогут исследовать.
«Что, если после стольких лет, потраченных на то, чтобы попасть в океан, вы пройдете сквозь ледяную оболочку не в том месте? Что, если признаки жизни есть там, а не там, где вы вошли в океан? сказал ученый группы SWIM Сэмюэл Хауэлл. «Взяв с собой эти полчища роботов, мы сможем заглянуть «туда», чтобы исследовать гораздо больше нашей среды, чем позволил бы один криобот».
Наличие нескольких роботов позволило бы им охватить больше областей океана и исследовать его более широко, но у него есть еще более важная особенность. Это снижает риск, так как если один или несколько роботов будут уничтожены, миссия может продолжаться без них. Это особенно ценно при первом исследовании новой среды, поскольку чрезвычайно сложно предсказать, какие опасности могут быть там для исследователей.
Концепция SWIM недавно получила финансирование для дальнейшего развития в рамках программы NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC).