Что касается случаев, когда нельзя использовать AEB, мы читаем инструкции каждого производителя.

Дядя Влад


Столкновение Xiaomi SU7 на трассе несколько дней назад привлекло большое внимание.

Наблюдая за различными обсуждениями, мы обнаружили, что большинство людей знакомы с интеллектуальными функциями вождения, такими как NOA, но существует относительная неосведомленность о функциях активной безопасности транспортных средств, таких как AEB и ESA.

Поэтому, сочувствуя погибшим жизням, Дун Чехуэй также нашел время разобраться и обобщить условия срабатывания и ограничения систем активной безопасности, таких как AEB и ESA, чтобы каждый мог знать, при каких обстоятельствах используются эти функции –

не будет срабатывать.

Но что еще необходимо подчеркнуть:

Любая вспомогательная функция безопасности имеет строгие условия срабатывания, и ее активация не может быть гарантирована ни при каких обстоятельствах.

Функции помощи при вождении не могут заменить наблюдение и оценку водителем условий дорожного движения, а также ответственность водителя за безопасное вождение транспортного средства. Пожалуйста, держите руки на руле и всегда сохраняйте контроль над автомобилем.

Автоматическое экстренное торможение (AEB) и предупреждение о лобовом столкновении (FCW)

В этой аварии наиболее частым вопросом, который задавали люди, было: «Сработали ли функции активной безопасности, такие как AEB, когда произошла авария?» Служба поддержки Xiaomi ответила следующее:

Стандартная версия Xiaomi SU7 имеет функцию помощи при столкновении вперед, включающую две подфункции: предупреждение о столкновении (FCW) и экстренное торможение (AEB). Он нацелен на три типа целей: транспортные средства, пешеходы и двухколесные транспортные средства. Функция AEB работает на скорости от 8 до 135 км/ч. Эта функция аналогична функции AEB той же конфигурации, используемой в отрасли. В настоящее время он не реагирует на такие препятствия, как шишки, водяные кони, камни и животные.

Дунчэхуэй прочитал руководства таких брендов, как Lideal, Wenjie, Lantu, Xpeng, Tesla, Xiaomi и Volvo. Предупреждение о столкновении (FCW) и экстренное торможение (AEB) входят в стандартную комплектацию. Диапазон рабочих скоростей функции торможения составляет от 5 до 135 км/ч.

Когда транспортное средство движется со скоростью зоны, система предупреждения о прямом столкновении (FCW) определяет среду движения перед автомобилем в режиме реального времени и выдает раннее предупреждение, когда распознает, что транспортное средство может столкнуться с транспортным средством, пешеходом или велосипедистом, идущим впереди.

Когда транспортное средство вот-вот столкнется с транспортным средством, пешеходом или велосипедистом, отвечающим условиям автоматического экстренного торможения, система автоматического экстренного торможения (AEB) автоматически задействует тормоза и снизит скорость транспортного средства, тем самым сводя к минимуму серьезность лобового столкновения.

Однако система AEB может работать неправильно в следующих ситуациях:

  • Нижние цели (например, дети, приседающие пешеходы).
  • Необычные препятствия (например, падающие камни, лежащие на боку пешеходы, водяные лошади, животные и т. д.).
  • Встречные транспортные средства, пешеходы и двухколесные транспортные средства, движущиеся по диагонали или вбок.
  • Транспортные средства или двухколесные транспортные средства, движущиеся по соседним полосам движения.
  • Идущий впереди автомобиль лишь частично перекрывает кузов автомобиля.
  • Транспортные средства, которые выезжают на эту полосу или быстро сливаются с ней на близком расстоянии.

Особого внимания требует то, что в сценариях затор на низкой скорости автомобиль будет отдавать приоритет запросу водителя ускориться и следовать за автомобилем. Если идущий впереди автомобиль внезапно остановится, следуя за автомобилем, система может не успеть вовремя активировать предупреждение и автоматическое экстренное торможение.

Ассистент подавления неправильного ускорения (функция предотвращения неправильного шага)

В различных дорожно-транспортных происшествиях нередки трагедии, вызванные случайным нажатием педали акселератора в экстренных ситуациях.

Некоторые модели также оснащены функциями предотвращения случайного вращения педалей, но каждая модель имеет разные ограничения скорости для нормальной работы. Некоторые модели эффективны только на низких скоростях ниже 50 км/ч, в то время как некоторые модели высокого класса эффективны ниже 150 км/ч.

На примере нового Lantu Dreamer описание функции предотвращения случайного нажатия педали акселератора (UAP) выглядит следующим образом.

Когда автомобиль трогается с места или движется со скоростью не более 150 км/ч, система предотвращения непреднамеренного нажатия педали ускорения (UAP) распознает условия движения вокруг автомобиля в режиме реального времени. Если он распознает, что водитель сильно нажал на педаль акселератора, когда автомобиль может столкнуться с препятствиями, такими как транспортные средства, пешеходы, велосипедисты, каменные опоры или ограждения спереди или сзади, автомобиль подавляет выходную мощность, тем самым ограничивая способность автомобиля к ускорению, снижая риск столкновения или уменьшая степень столкновения.

Здесь также особо упоминается, что противоаварийная система педали акселератора не будет эффективна для следующих целей (включая, помимо прочего):

  • Транспортные средства, пешеходы или велосипедисты переходят дорогу.
  • Транспортные средства едут по соседним полосам движения.
  • Низкие препятствия, такие как упавшие пешеходы и велосипедисты.

Важно подчеркнуть, что при срабатывании этой функции она ограничивает только резкое ускорение автомобиля и не выполняет автоматическое торможение. Водителю по-прежнему необходимо активно тормозить.

Аварийная система рулевого управления (ESA)

Я полагаю, вы видели на многих платформах видеоролики о таких моделях, как Volvo, активно меняющих полосу движения, чтобы избежать опасности, когда впереди происходит авария.

Эта функция называется Emergency Steering Assist (ESA). Его основная функция — использовать датчики, такие как камеры, для определения препятствий перед автомобилем. При столкновении с опасностью это поможет водителю усилить рулевое управление, чтобы максимально избежать препятствий.

Различные модели имеют несколько разные диапазоны скоростей при реализации этой функции. Диапазон рабочих скоростей этой функции составляет от 50 км/ч до 120 км/ч для Xiangjie S9, а для Tesla Model Y она может работать от 48 км/ч до 140 км/ч. Однако все они должны соответствовать условиям прямых дорог, хороших дорожных условий и того, что водитель держит руку на руле.

Система экстренного рулевого управления (ESA) в первую очередь используется для снижения риска столкновения с любым из следующих препятствий:

  • Неподвижные транспортные средства, пешеходы или велосипедисты.
  • Транспортные средства, пешеходы или велосипедисты, движущиеся в том же направлении, что и ваш автомобиль, но внезапно замедляющиеся.
  • Транспортные средства, пешеходы или велосипедисты, движущиеся в противоположном направлении по своей полосе движения.

При этом требуется, чтобы водитель повернул рулевое колесо в сторону и совершил значительные действия по уклонению от поворота руля, однако его действий недостаточно для предотвращения столкновения; и что со стороны рулевого управления имеется достаточно места для обхода препятствий и она не может столкнуться с препятствиями, например, с транспортными средствами на соседних полосах движения.

Разумеется, на высоких скоростях ESA по-прежнему обеспечивает контроль водителя. Когда водитель предпримет следующие меры, функция ESA отключится:

  • Крепкое удержание руля предотвращает его поворот.
  • Энергично поверните рулевое колесо в любом направлении.
  • Глубоко нажмите педаль акселератора.
  • Глубоко нажмите педаль тормоза.

Мы также заметили, что система может не активировать аварийный усилитель рулевого управления снова в течение нескольких секунд после активации предыдущего экстренного усилителя рулевого управления. Поэтому после срабатывания этой функции водителю необходимо как можно скорее взять на себя управление и стабилизировать автомобиль.

Просматривая инструкцию в течение дня, Донг Чехуэй также обнаружил ключевой момент:

Различные автомобильные компании упоминали, что реализация вышеупомянутых функций зависит от датчиков, таких как камеры и радары. Ограниченная самими датчиками, надежность таких функций безопасности не может быть гарантирована в различных суровых погодных условиях, сильном освещении, контровом свете, плохой видимости и других сценариях.

Следующие условия самого автомобиля также напрямую приведут к неправильной работе различных систем безопасности.

  • Любая из дверей автомобиля, передний капот или багажник не закрываются или неисправны.
  • Водитель не пристегнул ремень безопасности.
  • Водитель не держит руль.
  • Неправильное использование рулевого колеса приводит к тому, что система не может правильно распознать действия водителя по рулевому управлению (например, управление автомобилем в перчатках, управление автомобилем, держась руками за центральную часть рулевого колеса или установку чехла на рулевое колесо и т. д.).

Из этих описаний становится ясно, что, несмотря на десятилетия разработки различных функций безопасности, современные технологии все еще могут только снижать риски, а не устранять их из-за ограничений, вызванных множеством факторов. В процессе вождения системы и программное обеспечение по-прежнему играют вспомогательную роль, и до полной замены водителя еще предстоит пройти долгий путь.

Сегодня, с быстрым развитием интеллектуальных технологий вождения, нам необходимо четко понимать обязанности водителя и возможности интеллектуальной системы вождения. Только таким образом мы сможем по-настоящему достичь цели — сделать технологии полезными для человечества.

Из-за нехватки места на этот раз Дунчехуэй рассказал лишь о некоторых функциях системы активной безопасности. Существуют также значительные различия между марками и моделями. Если у вас есть больше идей и мнений о безопасном вождении, поделитесь ими в области комментариев, чтобы помочь большему количеству людей путешествовать безопасно.

# Добро пожаловать на официальную общедоступную учетную запись WeChat aifaner: aifaner (идентификатор WeChat: ifanr). Более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.

Ай Фанер | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo