Этот замечательный робот-оборотень может однажды отправиться на Марс
НАСА все больше внимания уделяет межпланетным миссиям в отдаленные места, такие как Марс, и такие амбициозные путешествия потребуют роботизированного оборудования для помощи астронавтам в решении целого ряда задач.
Имея это в виду, группа исследователей из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии разрабатывает замечательного робота под названием Mori3, который способен изменять свой размер, форму и функции, превращаясь из 2D-треугольников практически в любой 3D-объект. Вы можете увидеть его в действии на видео в верхней части этой страницы.
«Наша цель с Mori3 — создать модульного робота, похожего на оригами, который можно собирать и разбирать по желанию в зависимости от окружающей среды и поставленной задачи», — сказал Джейми Пайк, директор Reconfigurable Robotics Lab и соавтор Недавно опубликованное исследование с подробным описанием проекта.
Как предполагает Пайк, Mori3 хорошо подходит для космических миссий, поскольку его можно формировать в различных формах в соответствии с конкретной задачей. Хотя команда предполагает, что он будет использоваться для таких вещей, как внешний ремонт и связь, его можно настроить для совершенно новых задач по мере их появления. Важно отметить, что его также можно хранить в горизонтальном положении, что экономит драгоценное пространство при длительной миссии с экипажем.
Пайк признает, что «универсальный робот, такой как Mori3, будет менее эффективен, чем специализированные роботы в определенных областях», но добавляет, что «главным преимуществом Mori3 является его универсальность».
Полигональная сетка
Треугольные модули Mori3 объединяются для создания полигонов разных размеров и конфигураций в процессе, называемом полигональной сеткой.
«Мы показали, что полигональная сетка является жизнеспособной стратегией робототехники», — сказал член команды Кристоф Белке, хотя и добавил, что для того, чтобы это произошло, команде пришлось «переосмыслить то, как мы понимаем робототехнику».
Многие космические роботы в настоящее время немного неуклюжи или ограничены в своих возможностях. CIMON на космической станции, например, был в основном плавающим дисплеем, который предоставлял астронавтам информацию для различных работ, в то время как Astrobee продолжал выполнять рутинные задачи, включая навигацию, мониторинг экипажа и управление логистикой. Робонавт также заслуживает упоминания как первый робот-гуманоид в космосе, но он все еще далек от того, чтобы быть по-настоящему полезным.
НАСА присматривается к концу 2030-х годов для первой миссии человека на Марс, поэтому есть большая вероятность, что экипаж будет путешествовать вместе с несколькими роботами, среди которых, возможно, будет более продвинутая версия Mori3.