«Мальчик-гений» Чжихуэй Цзюнь выпускает 5 роботов-гуманоидов! Если вы умеете играть в маджонг, вы можете продать его в магазинах 4S, а также есть бесплатный подарок за 0 юаней!

Если программисты — боги цифрового мира, то подарить роботу тело собственными руками, а затем с помощью ИИ наделить его душой — это был бы настоящий гик-роман!

Бывший «гениальный мальчик» Huawei вернулся.

Также вернулся новый гуманоидный робот Zhiyuan, известный как «полный двуногий робот» — Yuanzheng A2.

Вы можете стать «чемпионом по продажам», а также играть в маджонг.

Пресс-конференция началась с процесса приготовления напитков роботом в семейной сцене, демонстрируя серию действий: понимание семантики, сбор фруктов, работу соковыжималки и переноску воды. Робот даже стал «хозяином» и представился и представился. «партнер».

По сравнению с прошлогодним Yuanzheng A1, который выиграл за свою универсальность, в этом году Zhiyuan Robot выпустила в общей сложности 5 роботов для различных сценариев, а именно Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 и Lingxi X1-W.

Они используют семейный язык дизайна и выпускаются в двух формах: на колесиках и на ножках, охватывая такие сценарии применения, как интерактивные услуги, гибкое интеллектуальное производство, специальные операции, научные исследования, образование и сбор данных.

Среди них Yuanzheng A2, который фокусируется на сценариях интерактивного обслуживания, также является «хозяином» этой конференции. Он имеет тот же гуманоидный дизайн, что и предыдущее поколение. Основные параметры не сильно изменились по сравнению с Yuanzheng A1 предыдущего поколения. но судя по демонстрации и производительности на месте. Судя по результатам, он работает лучше в некоторых сценах взаимодействия с реальными людьми, а точный маркетинг, основанный на больших моделях, имеет потенциал стать «лидером продаж».

Expedition A2-W в основном создан для гибких сценариев интеллектуального производства. На первом этапе A2-W продемонстрировал нам свои возможности во многих аспектах, включая динамическую оркестровку задач, совместную работу двух рук и выполнение сложных задач.

Экспедиционный A2-MAX, ориентированный на особые нагрузки, оснащен шарнирами линейного привода ног и шарнирными модулями с высоким крутящим моментом. Во время демонстрации он смог легко поднять полетный ящик весом 40 кг, но он все еще находится на стадии разработки.

На пресс-конференции Чжихуэй Цзюнь сравнил систему «трех электрик» трамвая и разделил роботизированную систему на четыре области: область мощности, область восприятия, область связи и область управления. Фактически возможности робота разделены на четыре аспекта. . индикаторы.

Прежде всего, в энергетической сфере основные соединения являются не только ключом к тому, чтобы сделать роботов-гуманоидов более гибкими и свободными, но и порогом для достижения крупномасштабного массового производства и недорогого производства в будущем. В этом году ключевые модули PowerFlow предыдущего поколения робота Zhiyuan были запущены в массовое производство. Новая модель ориентирована на повышение надежности и стабильности, а также модернизацию важных параметров.

Руки являются ключом к выполнению различных движений роботами-гуманоидами, и они также признаны технической трудностью для роботов-гуманоидов. Конструкция предыдущего поколения роботов Yuanzheng A1 с визуальными датчиками на руках робота получила широкую оценку.

В настоящее время «Ловкая рука» робота Чжиюань была модернизирована. Рука робота имеет 12 активных степеней свободы и 7 пассивных степеней свободы. Она оснащена камерой на кончике пальца и может решать не только мультимодальные задачи восприятия. сотрудничайте обеими руками, а также продевайте иголку или даже играйте в маджонг, «касаясь плитки одним пальцем».

Роботизированные манипуляторы Zhiyuan также получили новую модернизацию, которая в основном оснащена высокоточными управляемыми силой руками с 7 степенями свободы. Вместе с шестимерными датчиками он может выполнять различные функции, включая контроль импеданса, контроль допуска и т. д. Силово-позиционное смешанное управление и др. Задачи силового управления.

В области восприятия Zhiyuan Robot интегрирует датчики, такие как камеры RGBD, лидар и панорамные камеры, а также представляет решения для восприятия, такие как Occupancy, в области автономного вождения. Zhiyuan также предварительно разработала AgentOS, которая управляется наборами инструкций на естественном языке и может быть адаптирована к различным роботам, а также способствует популяризации и применению робототехнических технологий.

На самом деле робот представляет собой систему с очень сложным программным и аппаратным обеспечением, которая предполагает совместную работу и развертывание различных внутренних аппаратных модулей. Поэтому мы также надеемся открыть возможности вторичной разработки таких сложных систем для большего количества внешних партнеров, а затем помочь нам совместно построить всю экосистему.

«Еще одна вещь» за 0 юаней

Наконец, г-н Чжихуэй также принес еще одну вещь — модульного робота Lingxi X1 и робота для интеллектуального анализа данных X1-W.

В процессе строительства компания Zhiyuan Robot использовала два новых шарнира PowerFlow собственной разработки — R-86 и R-52.

Опираясь на эти два соединения PowerFlow, Lingxi X1 может добиться точного управления более чем 30 степенями свободы по всему телу. Он также имеет уникальный «режим машины-машины», который позволяет подключить мобильный телефон к «мозгу» робота и использовать различные возможности. функции смартфона, обеспечивающие роботов, обеспечивают больше возможностей для игры.

Помимо шарниров, Lingxi X1 также оснащен адаптивным захватом, который может захватывать объекты различной формы с активными степенями свободы. Вместе с шестимерным датчиком силы стоимостью сто юаней он образует уникальное структурное аппаратное решение этого робота. .

Эти компоненты позволяют Lingxi X1 достичь высокой степени стандартизации и в будущем станут бесплатными и открытыми для публики. Цена Lingxi X1 составляет 0 юаней, а проектные чертежи, программная среда, исходный код промежуточного программного обеспечения и базовые алгоритмы управления операциями будут с открытым исходным кодом.

Очевидно, Чжиюань предпочел не участвовать во все более ожесточенной ценовой войне. Вместо этого он снизил порог практическими действиями и призвал к участию больше заинтересованных людей:

Наша цель — не только разрабатывать различные передовые технологии, но и ускорять инновации и применение всей отрасли посредством открытой экологии и взаимовыгодного сотрудничества, чтобы роботы могли действительно служить человеческой жизни и всем аспектам работы. по-настоящему умных роботов и создать неограниченную производительность.

Ценность больших моделей демонстрируется в другой форме.

Бывший генеральный директор Google Эрик Шмидт недавно упомянул такой пример в своей речи в Стэнфорде:

Электричество было фундаментально ценной технологией, но только после того, как были внедрены технологические инновации, эта организационная инновация, заключающаяся в переосмыслении того, как осуществляется производство, вы получили большие выгоды.

Электричество является движущей силой промышленной революции. Но когда в качестве ресурса появилось электричество, производительность труда людей была ненамного выше, чем на заводах, работающих на паровых машинах раньше, и даже произошел определенный регресс.

Основная причина заключается в том, что до появления электричества структура фабрики обычно состояла из большой паровой машины в центре фабрики. Из-за нехватки мощности конструкция была максимально приближена к паровой машине. давал власть.

После появления электричества многие люди напрямую использовали электричество для улучшения паровых двигателей, но структура фабрики не изменилась. Фабрика превратилась из огромной паровой машины в огромную машину, но произошел рост. по мощности возможности мотора практически не используются.

Лишь 30 лет спустя люди постепенно обнаружили, что настоящее значение электричества заключается в том, что устройства, обеспечивающие электроэнергию, могут появляться в различных частях завода в распределенной структуре.

Другими словами, большее значение появления электричества заключается в уменьшении размеров силового устройства, что является структурным изменением для завода.

Паровой двигатель, который когда-то располагался в центре завода, стал оборудованием энергоснабжения; завод, основанный на распределении энергии, стал основан на конструкции распределения энергии, которая позволяет людям увидеть истинную силу электричества.

Мало того, что, как общая технология, электричество может вдохновить на новые инновации, такие как появление двигателей, лампочек, компрессоров и т. д., которые привели к появлению большего количества применений, таких как кондиционеры и холодильники:

Современная технология искусственного интеллекта похожа на раннее электричество и сама по себе имеет потенциальную ценность, однако для реализации своего огромного потенциала все еще необходимо полагаться на инновации и изменения на организационном уровне; В настоящее время отрасль, как правило, все еще находится на ранних стадиях геологоразведочных работ и добилась лишь относительно простых результатов применения.

Когда мы ограничиваем роль ИИ текстовым диалогом и голосовым взаимодействием, может быть трудно осознать, что развитие смежных отраслей, вызванное мультимодальными большими моделями, может стать ключом к реальным промышленным изменениям.

Гуманоидные роботы, очевидно, являются такой областью. Благодаря поддержке крупных моделей уже появляются некоторые практические приложения. И по сравнению с предыдущими промышленными революциями, изменения, вызванные роботами, могут быть быстрее.

Например, рисунок 02, который был выпущен совсем недавно, объявлен «самым высокопроизводительным роботом-гуманоидом на рынке». Он «пошёл работать на завод» вскоре после своего выпуска. Он может не только работать на сборочной линии, но и перевозить изделия на складе, а в некоторых случаях даже выполнять простые работы по техническому обслуживанию, демонстрируя большой потенциал в промышленном производстве.

Существует также Zhiyuan Robot Expedition A1 предыдущего поколения, который демонстрирует высокую универсальность, как и английское название Zhiyuan Robot «AGIBOT (General Robot)». Помимо закручивания винтов и подбора инструментов для проверки внешнего вида транспортных средств в процессе производства автомобиля, он также может стать помощником в выполнении повседневной работы по дому. Модульная конструкция позволяет заменять компоненты для различных задач и сценариев работы в соответствии со своими потребностями. потребности.

Этот подход, очевидно, получил широкое признание. После Экспедиции А1 робот Чжиюань быстро привлек внимание большого количества капитала. В связи с быстрым ростом рыночного спроса выпуск Экспедиции А2, несомненно, снова привлек всеобщее внимание, превратив этого бывшего «гениального мальчика» в любимца капитала. .

За год с момента запуска робота-гуманоида Yuanzheng A1 в августе 2023 года компания Zhiyuan Robot безостановочно выиграла 6 раундов финансирования, привлекая инвесторов, включая Hillhouse Ventures, CDH Investment, Sequoia China, M31 Capital, BYD и многих других инвесторов. в нем приняли участие известные инвестиционные институты. Инсайдеры отрасли сообщили, что некоторых инвесторов даже «нужно знакомить посредством личных отношений», чтобы получить инвестиционные возможности, что показывает, насколько это популярно.

Однако, как сказал знаменитый физик Ричард Фейнман: «То, что мы не можем создать, мы не можем понять». Будущее развитие роботов на самом деле все еще исследуется.

Некоторые технологические лидеры возлагают на них большие надежды и даже полагают, что роботы-гуманоиды станут потребительской электроникой, близкой каждому. Например, Илон Маск на предыдущем ежегодном собрании акционеров Tesla предсказал, что в будущем число роботов-гуманоидов может вдвое превысить число людей и достичь десятков миллиардов, что принесет Tesla годовой доход до триллионов долларов.

С другой стороны, некоторые представители отрасли с осторожностью или даже пессимистично относятся к практическому применению человекоподобных роботов. Кай-фу Ли, председатель Sinovation Ventures, отметил в своем выступлении, что «гуманоидные роботы не нужны в большинстве сценариев применения. Например, роботы для приготовления пищи должны быть больше похожи на кастрюли, а пылесосы не должны имитировать». человеческие формы.

Ключ к решению проблемы заключается в том, как более прагматично использовать ИИ для расширения возможностей роботов. Как сказал Илья Суцкевер, бывший главный научный сотрудник OpenAI: «Наша главная цель в изучении ИИ сегодня больше не в том, как сделать машины более интеллектуальными, а в том, чтобы сделать цели машин совместимыми с человеческими целями».

С этой точки зрения Zhiyuan Robotics выпускает колесных и ножных роботов для различных сценариев и привлекает больше талантов для инвестирования в них посредством более открытого подхода, что является прагматичным способом исследования.

Считаете ли вы, что роботы-гуманоиды предоставят возможность для того, что Эрик Шмидт называет «структурными изменениями»?

# Добро пожаловать на официальную общедоступную учетную запись WeChat aifaner: aifaner (идентификатор WeChat: ifanr). Более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.

Ай Фанер | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo