НАСА узнало, как вертолет Ingenuity разбился на Марсе

Ранее в этом году вертолет НАСА Ingenuity завершил свою миссию после невероятных 72 полетов на Марс. Вертолет пролетел в 30 раз дальше, чем планировалось, и стал первым ротокоптером, совершившим полет на другую планету, доказав, что исследование далеких миров с воздуха возможно. Теперь НАСА раскрыло новые подробности о том, что именно стало причиной крушения, приведшего к завершению миссии, и что оно узнало о полетах вертолетов для будущих миссий.

Последний полет Ingenuity состоялся 18 января 2024 года, когда вертолет ненадолго поднялся в воздух в ходе маневра, называемого прыжком. Вертолет был оснащен несколькими камерами, а тени, отбрасываемые на поверхность планеты, показали, что одна из лопастей винта вертолета отсутствовала и, по-видимому, отделилась на мачте. Но неизвестно, что именно стало причиной такого ущерба.

«При расследовании происшествия на расстоянии 100 миллионов миль у вас нет никаких черных ящиков или очевидцев», — сказал первый пилот Ingenuity Ховард Грип из Лаборатории реактивного движения НАСА. «Хотя с имеющимися данными возможны несколько сценариев, у нас есть один, который, по нашему мнению, является наиболее вероятным: отсутствие текстуры поверхности давало навигационной системе слишком мало информации для работы».

Проблема, по иронии судьбы, заключается в том, что земля под вертолетом была слишком гладкой и невыразительной. Вертолет должен был иметь возможность маневрировать автономно из-за задержки связи между Землей и Марсом, поэтому он использовал данные с направленной вниз камеры для отслеживания своего движения по поверхности. Из-за отсутствия каких-либо особенностей на поверхности во время этого конкретного полета компьютер вертолета не смог точно отследить его скорость, и он приземлился слишком сильно, что привело к повреждению.

Дальнейшее расследование показало, что вероятная проблема заключалась в том, что Ingenuity слишком сильно ударился о поверхность, затем качнулся набок и перевернулся. Это означало, что очень легкие и хрупкие лопасти были перегружены весом, в результате чего все четыре из них сломались на концах. Это создало вибрацию в системе, в результате чего одна лопасть полностью оторвалась от мачты.

Это означает, что Ingenuity больше не может летать, но по-прежнему передает данные о погодных условиях на ближайший марсоход Perseverance один раз в неделю. Это впечатляет, учитывая, что его электроника была довольно простой.

«Поскольку Ingenuity был спроектирован так, чтобы быть доступным по цене и при этом требовать огромного количества компьютерной мощности, мы стали первой миссией, которая отправила коммерческие готовые процессоры для мобильных телефонов в глубокий космос», — сказал Тедди Цанетос, менеджер проекта Ingenuity. «Сейчас мы приближаемся к четырем годам непрерывной работы, что позволяет предположить, что не обязательно все должно быть больше, тяжелее и радиационно-устойчивым, чтобы работать в суровых марсианских условиях».

Миссия Ingenuity имела такой значительный успех, что НАСА уже планирует в будущем еще несколько миссий винтокрылых аппаратов. Одна из идей заключается в том, чтобы использовать еще один марсианский вертолет в рамках программы возвращения образцов с Марса , который будет больше и тяжелее, чем Ingenuity, и сможет нести научное оборудование в своих исследованиях.

«Изобретательность дала нам уверенность и данные, позволяющие предвидеть будущее полетов на Марс», — сказал Цанетос.