Как Perseverance решает проблему с галькой
Марсоход Perseverance, который в настоящее время исследует марсианский кратер Джезеро, столкнулся с проблемой при сборе образцов с планеты. Недавно он попытался собрать образец со скалы под названием Issole, но датчики обнаружили аномалию в процессе сбора, и марсоходу пришлось приостановить свою деятельность.
«Это всего лишь шестой раз в истории человечества образец был взят из породы на планете, отличной от Земли, поэтому, когда мы видим, что происходит что-то аномальное, мы не торопимся», — написала Луиза Джандура, главный инженер по выборке и кэшированию. в NASA/JPL, в обновлении .
Команда обнаружила, что проблема возникла в части процесса сбора образцов, называемой выгрузкой битов керна. Это произошло после того, как марсоход пробурил скалу и взял образец. Затем буровое долото и трубку для проб необходимо направить от сверла на конце манипулятора марсохода в его карусель внутри шасси марсохода. Во время этого движения, когда пришло время поместить образец в карусель, датчики марсохода обнаружили большее сопротивление, чем ожидалось, и остановились для исследования.
Когда команда изучила изображения карусели, они увидели, что внутри нее было несколько камешков, которые, вероятно, выпали из пробирки для образцов. Именно эти камешки мешают пробирке с образцом аккуратно войти в карусель, поэтому они приступили к следующей задаче по очистке этого мусора. Это включало использование роботизированной руки, чтобы вылить образец обратно на землю.
«Я предполагаю, что ваш следующий вопрос: «Почему вы выливаете содержимое пробирки для образцов?» — написала Дженнифер Троспер, руководитель проекта в Лаборатории реактивного движения НАСА, в следующем обновлении . «Ответ заключается в том, что в настоящее время мы не уверены, сколько пород с сердцевиной все еще находится в трубе 261. И хотя эта порода никогда не войдет в мой список праздничных открыток, научной группе, похоже, она действительно нравится. Так что, если наши планы совпадут с нашим смягчением галечника (см. ниже), мы вполне можем попытаться снова взять керн «Иссоле» (порода, из которой был взят этот образец)».
Затем команда проведет тесты, дважды вращая карусель и наблюдая, перемещаются ли при этом камешки. «Мы ожидаем, что данные и изображения этих двух тестов вращения будут отправлены на Землю к следующему вторнику, 18 января», — написал Троспер. «Оттуда мы проанализируем и уточним наши планы. Если бы мне пришлось ориентироваться, я бы оценил, что мы будем в нашем нынешнем месте еще неделю или около того — или даже больше, если мы решим повторно попробовать Issole».