Tesla не реализовала свою функцию в Китае, она ее выполнила

В конце октября Xiaopeng Motors открыла средствам массовой информации городскую навигацию NGP в своей штаб-квартире в Гуанчжоу. В отличие от текущей полномасштабной версии для пользователей P5 P в районе Гуанчжоу, эта тестовая модель оснащена версией Xmart OS 3.4.0, выпущенной в конце года, и оснащена обновленной городской функцией NGP.

Это означает, что Dong Chehui испытал новую версию городского NGP, которая будет представлена ​​пользователям заранее , и официальные данные показывают, что она была оптимизирована с точки зрения безопасности, комфорта и опыта совместного вождения человека и машины. почувствуйте это на реальных измерениях.

Фактическое измерение: автомобиль и машина запрашивают передачу управления один раз, и водитель берет на себя инициативу дважды.

• Круиз и следуйте по этой полосе, переходите к обгону и перестроению

После установки конечной точки и путевой точки версия Xpeng P5 P может активировать городскую функцию NGP в зоне покрытия высокоточной карты в районе Гуанчжоу, которая может осуществлять отслеживание круиза по этой полосе, осуществлять обгон и перестроение.

Когда мы сталкиваемся с транспортным средством, припаркованным на обочине дороги, городская NGP автоматически выбирает объезд.

Но не каждый раз он может автоматически объезжать.Например, когда мы были на Гуанъюань-роуд, мы столкнулись с транспортным средством, застрявшим посреди дороги.В это время городской NGP попросил взять на себя управление.

При столкновении с транспортным средством, вырвавшимся на полосу, на этот раз тормоза городского NGP будут мягче, давая пассажирам ощущение устойчивости.

В процессе въезда на остров Эрша со стороны проспекта Гуанчжоу пешеходы и белые транспортные средства, которые быстро сливались с главной дорогой, не могли быть быстро распознаны системой восприятия из-за окклюзии.Чтобы предотвратить возможные несчастные случаи, я взял на себя инициативу взять на себя.

• дорога импорта/экспорта

На этот раз взаимодействие человека и компьютера в Xiaopeng NGP стало более совершенным.На дисплее моделирования вождения с помощью SR, помимо отображения информации о сигналах поворота окружающих транспортных средств, вы даже можете увидеть решетку кривой, которая усиливает ощущение доверие между человеком и машиной.

• Запуск и остановка распознавания светофора

Городской NGP может распознавать статус светофора, но не может их прочитать. Когда зеленый свет отсчитывается, он все равно ведет себя спокойно. В следующей сцене он изменился на красный свет после пересечения линии, поэтому я взял на себя инициативу взять на себя один раз в этой сцене.

• карусель

Добавление высокоточных карт оказывает большое влияние на планирование и контроль городских NGP, поскольку они могут заранее знать следующие перекрестки, поэтому можно заранее спланировать, какие полосы движения выбрать.

На развязке Чжуншань № 1 в Гуанчжоу, где начинающие водители могут легко ошибиться, городской NGP работает хорошо, но перед лицом больших автомобилей будут некоторые колебания.

• Избегайте других участников движения (пешеходов, велосипедистов)

Следивший за машиной мастер был из Пекина и сокрушался, что в Гуанчжоу во многих местах нет велосипедных дорожек, да и дорожные условия для проезда электромобилей по желанию сложнее, а работоспособность NGP города тоже проверяется в эта сцена.

Понятно, что новая версия городского NGP оптимизирует способность идентифицировать и прогнозировать VRU (уязвимые участники дорожного движения) и может лучше справляться с пересечениями и объездами неавтомобильных транспортных средств. В процессе фактических измерений мы также обнаружили, что городские NGP могут достигать более плавных эффектов трафика, избегая таких ситуаций.

У Синьчжоу: Xiaopeng не производит трамваи

Некоторое время назад многие люди смеялись и говорили, что городская функция NPG Xiaopeng полагается на высокоточные карты для достижения, то есть трамваи.

Ву Синьчжоу, вице-президент Xpeng Autonomous Driving, не согласился с этой точкой зрения и заявил на только что прошедшем Xpeng 1024 Technology Day:

Если высокоточную карту сравнить с рельсами, то рельсы только подсказывают вам, куда вы должны ехать логически, но основная способность должна заключаться в том, чтобы определить, насколько далеко вы отклоняетесь от рельсов, полагаясь на восприятие транспортного средства.

Медленное обновление карты высокой четкости столкнется с проблемами актуальности, такими как ремонт дорог и объезды, и когда высокоточная карта отличается от реальной ситуации, сказал У Синьчжоу: «Боковая сторона автомобиля обнаруживает эту ситуацию и будет понижена. к расширенной версии. LCC, используй силу зрения, чтобы перейти дорогу».

Xiaopeng Motors считает, что приземление городского NGP — это только начало второй половины вспомогательного вождения, в то время как система вспомогательного вождения XNGP, установленная на Xiaopeng G9, имеет возможности вождения в полном объеме, а также является конечной формой вспомогательного вождения до реализация беспилотного вождения.

XNGP имеет архитектуру восприятия нового поколения XNet, которая использует нейронные сети для замены рукописной логики и реализации сквозной итерации алгоритма, управляемого данными. С точки зрения непрофессионала, это основная способность Xiaopeng преодолевать сценарии без высокоточных карт и достигать высокого уровня вождения в городских условиях в будущем.

Как видно из графика, объявленного на пресс-конференции, Xiaopeng Motors планирует добиться полномасштабного автоматизированного вождения в 2023–2025 годах, а полностью автономное и беспилотное вождение — в 2025 году.

Интересно, что в официальном отчете Xiaopeng Motors говорится, что «сила Xpeng в области автономного вождения приблизилась к ведущему мировому уровню, а в некоторых сценариях даже превзошла его». Мировым лидером здесь, я думаю, является Тесла. Я спросил друзей Сяопина, в чем самое большое преимущество Сяопина NGP по сравнению с другими новыми силами в Китае, и они сказали, что это «массовое производство».

Huawei Xiaopeng работает небольшими шагами и начинается в конце

Нет никаких сомнений в том, что Tesla по-прежнему занимает первое место в мире в области вспомогательного вождения , но даже если политика не упоминается, Tesla по-прежнему нуждается в серьезной подготовке, чтобы выйти на внутреннюю городскую сцену, например, на светофоры во многих странах. внутренние города разные., давайте сначала обсудим ситуацию с вождением с помощью отечественных автомобильных компаний, отличных от Xiaopeng.

23 сентября версия Jihu Alpha S HI запустила в Шэньчжэне функцию интеллектуальной помощи при вождении NCA в городских условиях, став первой моделью, которая достигла высокого уровня интеллектуального вождения на городских дорогах Китая и широко распространила ее среди пользователей . 17 сентября он будет доведен до небольшого диапазона, а 22 октября будет полностью доведен до назначенных пользователей.

Городской NCA версии Polar Fox Alpha S HI поддерживает систему отображения, которая распознает сигналы светофора и отсчитывает секунды, а также имитирует реальность через трехмерную среду, в то время как Xiaopeng City NGP пока не поддерживает эту функцию.

На конференции по запуску версии Extreme Fox Alpha S HI в начале мая Ю Чэндун рассказал:

В будущем мы не можем слишком полагаться на высокоточные карты и взаимодействие транспортных средств и дорог.

Помимо Jihu и Xiaopeng, также заслуживает внимания версия лидара Mocha DHT-PHEV марки Great Wall Wei. На автосалоне в Чэнду 26 августа бренд Wei представил свою первую модель лидара, версию лидара Mocha DHT-PHEV, оснащенную интеллектуальной системой помощи водителю NOH.

Согласно новостям с пресс-конференции, город NOH будет первым, кто откроет два города в Пекине и Баодине, К концу 2022 года он достигнет охвата более чем в 10 городах, а в следующем он превысит 100 городов. год.

Ожидается, что городской NOH, поддерживаемый Mimo Technology, не полагается на высокоточные карты и действительно достигает тяжелого восприятия. С точки зрения непрофессионала, это путь бета-тестирования FSD Tesla, который отличается от текущей стратегии Вэй Липэна. Однако время подошло к ноябрю, а городская NOH еще официально не протолкнула новость.

С другой стороны, согласно официальным новостям Xiaopeng, следующими городами, в которых откроется городской NGP, являются Шэньчжэнь и Шанхай, а версия Extreme Fox Alpha S HI уже потеснила городской NCA в Шэньчжэне.

Производительность систем помощи при вождении Huawei и Xiaopeng в Шэньчжэне очень впечатляет.Чьей производительности вы доверяете?

#Добро пожаловать на официальный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (WeChat: ifanr), в ближайшее время вам будет представлен более интересный контент.

Love Faner | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo