Не повредит ли автомобильный лидар глазам?

Камера мобильного телефона снимает автомобильный лидар, и датчик выгорает прямо за зеленой линией.

В недавно распространенном видео экран начал выглядеть ненормально после приближения к лидару на крыше NIO ES7 и, наконец, оставил на экране две прямые линии, одну горизонтальную и одну вертикальную.

Это типично для CMOS-сенсора камеры, выгоревшего лазером.

В настоящее время нет ничего нового в том, чтобы установить лидар на автомобиль, и автомобильные компании также готовы использовать лидар в качестве основного преимущества в области вспомогательного вождения.На моделях «новой силы», таких как Сяопэн и Цзиху.

Хотя вы этого не заметили, встречная машина может «сканировать» вас лидаром.

Это также приводит к более важному вопросу:

Влияет ли автомобильный лидар на человеческий глаз?

Ведь если CMOS сломалась, ее можно заменить, а наши глаза – только эта пара.

Лидар, чего я на тебя смотрю?

Давайте начнем с вывода по экономии потока: в нормальных условиях установленный на транспортном средстве лидар не будет вреден для человеческого глаза.

Стандарт Международной электротехнической комиссии (IEC 60825-1) делит лазерную продукцию на семь классов:

Класс 1, Класс 1M, Класс 2, Класс 2M, Класс 3R, Класс 3B, Класс 4

Большее число означает более высокую мощность, что также означает, что он с большей вероятностью может повредить человеческий глаз.

Лазер класса 1 относится к «ни при каких условиях глаза не будут подвергаться вредному оптическому излучению» , в то время как лазер класса 3 и выше вызовет повреждение глаз при взгляде прямо на лазерный луч, лазер класса 4 можно использовать для резки и т. д. Механическая обработка, небрежное обращение могут привести к пожару.

Существует множество видов распространенных лазерных изделий, помимо автомобильных лидаров, есть еще такие, как:

• Лидар на айфоне
• Бытовая техника, такая как подметальные машины
• Лазерный дальномер, используемый строительной бригадой, можно увидеть на дороге.
• лазерное оружие (нет)

Лазерные изделия уже вошли в нашу повседневную жизнь, и нередки случаи облучения лазером. Перечисленные выше лазерные изделия являются лазерными изделиями класса 1, за исключением лазерных дальномеров и лазерного оружия.

Установленный на автомобиле лидар также относится к категории лазеров класса 1. Будь то Tudatong Falcon, выбранный Weilai, или идеально выбранный Hesai AT128, все они относятся к этой категории — это также означает, что вы можете будьте уверены Выходите на улицу, не беспокоясь о том, что случится с вашими драгоценными глазами.

Однако разные лидары, установленные на транспортных средствах, по-прежнему имеют разные полосы частот, и разные полосы по-разному влияют на человеческий глаз.

В настоящее время обычный автомобильный лидар разделен на два диапазона 905 нм и 1550 нм.

Полоса 1550 нм находится дальше от спектра видимого света.В то же время большая часть света будет поглощаться хрусталиком и роговицей глазного яблока, прежде чем достигнет сетчатки.Существование этого высокого порога безопасности позволяет автомобильным компаниям далее увеличьте мощность, чтобы получить лучшие результаты распознавания.

Лазер в диапазоне 905 нм ближе к спектру видимого света и не легко поглощается.Лазер фокусируется на сетчатке. Из-за этого лидар в диапазоне 905 нм имеет более строгие ограничения по мощности, чтобы соответствовать требованиям безопасности для глаз человека.

Конечно, говорить о токсичности вне зависимости от дозировки — нонсенс. Пока он соответствует стандартным условиям малой мощности, будь то 905 нм или 1550 нм, он достаточно безопасен для человеческого глаза, и практически невозможно нанести какой-либо существенный вред человеческому глазу.

В конце концов, автомобильные компании не глупы. Если это явно вредно для человеческого организма, не говоря уже о том, что это противоречит цели «безопасности» LiDAR на автомобиле. Социальная ответственность и давление общественного мнения, которое он несет, будут препятствовать автомобилям. компаний, не говоря уже о крупных Масштабы собраны.

Защитите нашу камеру

Будьте уверены, глядя на «автомобиль с рогами», вы не обожжете глаза, пока лидар находится в диапазоне лазерного класса 1.

А вот КМОП всяких объективов так не считаю.

Если вы поищите в Интернете корпуса CMOS, поврежденные лазерами, вы найдете множество связанных с этим трагедий. В справочном руководстве на официальном сайте Sony также есть следующие предупреждения:

Не подвергайте объектив непосредственному воздействию световых лучей, например лазерных лучей. Это может повредить датчик изображения, что приведет к неисправности.

Датчик CMOS более чувствителен к длине волны света, или, другими словами, «он слишком силен», что позволяет ему видеть «то, что он не должен видеть». В отличие от человеческого глаза, КМОП не обладает способностью поглощать лазерный свет, что также повышает вероятность повреждения КМОП высокоэнергетическими лазерами.

В начальном случае камера направлена ​​на Weilai ES7, а крыша представляет собой лидар Tuda Falcon с диапазоном 1550 нм. Лидары с длиной волны 1550 нм обычно более мощные и с большей вероятностью «атакуют» близлежащие камеры. В конце концов, CMOS была изранена борьбой, оставив неизгладимый и неизгладимый след.

Впрочем, можно немножко представить, а поскольку у бортового лидара есть возможность выжечь камеру, то, если он "случайно" засветит камеру наблюдения в дороге, не будет ли…

Если вы хотите превратить свой автомобиль в мобильное средство радиоэлектронной борьбы и бороться с КМОП на дороге, вам необходимо:

1. Расстояние должно быть достаточно близким, чтобы КМОП могла получать достаточно энергии;
2. Не может быть окклюзии различных объектов.

Глядя на это с этой точки зрения, условия для того, чтобы установленный на крыше лидар выжег камеру, относительно суровы. С другой стороны, камеры наблюдения на дороге обычно далеко, и вероятность сгореть от лидара очень мала. ПДД честно.

Однако не все автомобильные лидары имеют компоновку сторожевой башни и размещаются на крыше автомобиля, и не все камеры находятся далеко.

Xiaopeng привык устанавливать лидар с обоих концов передней части автомобиля, у нижней кромки фар, и действительно есть возможность тесного контакта с барьерной камерой, которая считывает номерной знак.

В настоящее время нет масштабных отчетов, но если камера часто прожигается лазером, я считаю, что заинтересованные лица давно зажарили горшок.

Но в особых условиях у лидара есть возможность повредить КМОП-камеру, хотя эта вероятность невелика.

В следующий раз, когда вы захотите сфотографировать детали лидара, лучше всего обратить внимание на состояние запуска транспортного средства, чтобы не «затмить» CMOS, если автомобиль не может быть взят.

LiDAR, должен ли я выбрать его? Как выбрать?

Вернемся к самому лидару.

905 нм и 1550 нм, эти две длины волны автомобильного лидара в настоящее время являются наиболее распространенными. Но как выбрать между ними — хороший вопрос как для автомобильных компаний, так и для потребителей.

По сути, это арифметическая задача о деньгах.

Как упоминалось выше, поскольку лазерный радар с длиной волны 1550 нм находится дальше от спектра видимого света, он безопаснее для человеческого глаза, а мощность может быть увеличена до более высокого уровня. обогащенная информация.

Количество информации напрямую определяет, сможет ли система вспомогательного вождения в конечном итоге принять правильное решение.

В общем, потолок выше.

Но точно так же, как «золотая фраза» рекламы определенной марки автомобиля: «хороший» с большой долей вероятности может оказаться «дорогим».

Текущий лидар 1550 нм, ограниченный полупроводниковым процессом, использует волоконные лазеры и предъявляет более высокие требования к приемнику. Стоимость выше, чем у 905 нм, и увеличение стоимости в конечном итоге отразится на цене. брат», который оплачивает счет, остается автовладельцем терминала.

Напротив, 905 нм не бесполезны.

Дешевле, конечно, одно из замечательных качеств лидара 905 нм, кроме того, поскольку мощность ниже, чем у 1550 нм, рабочая температура и энергопотребление 905 нм лучше.

Это также позволяет лидару с длиной волны 905 нм иметь больший потенциал снижения на рынке и дает возможность распространиться на большее количество моделей.

Кроме того, «корпус» 905-нм лидара также меньше, поэтому у него больше шансов идеально вписаться в дизайн корпуса, избегая резкого дизайна «рогов на голове».

Хотя Маск решительно дистанцируется от вождения с помощью лидара, а чисто визуальное вождение Теслы не имеет места для лидара, по крайней мере на данный момент, лидар по-прежнему является коммерческим аргументом, активно продвигаемым многими автомобильными компаниями. Причина также очень проста: слияние нескольких датчиков обеспечивает большую избыточность безопасности.

Чисто визуальный маршрут означает, что система вспомогательного вождения должна оценивать всю информацию через камеру и воспринимать объекты с помощью алгоритмов, что приведет к двум проблемам:

Первое — это неспособность ясно видеть, а второе — это незнание.

Чистое зрение означает, что на вспомогательное вождение влияют условия дорожного освещения и погодные условия так же, как человеческий глаз. В случае плохой освещенности дорожного покрытия сложность суждения резко возрастает.

На лидар не влияет освещение, для ночного вождения добавление лидара равносильно дополнительному уровню защиты (это также может объяснить, почему фары Tesla обычно выше, чем у других марок).

Даже когда вы можете ясно видеть, чистое зрение по-прежнему зависит от машинного обучения для распознавания объектов. Для неопределенных статических инопланетных объектов алгоритмы чистого зрения также могут игнорировать их.

Слияние нескольких датчиков обеспечивает больше средств восприятия для вспомогательного вождения на аппаратном уровне.Теоретически верхний предел восприятия, естественно, выше.

Если Тесла так не зациклится и не накопит чисто визуальные маршруты, то на дорогах будет устанавливаться все больше и больше датчиков и радаров, и причина, наверное, только в двух словах: «безопасность».

Не только для ваших глаз, но и для всех, кто участвует в дорожном движении.

#Добро пожаловать, обратите внимание на официальный публичный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (идентификатор WeChat: ifanr), более интересный контент будет представлен вам как можно скорее.

Ай Фанер | Оригинальная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo