Марсианский вертолет НАСА мельком увидел марсоход Perseverance с неба
Марсианский вертолет НАСА Ingenuity сделал аэрофотоснимок марсохода Perseverance во время его последнего полета в конце прошлой недели.
Самолет и марсоход вместе прибыли на красную планету в феврале 2021 года, и с тех пор оба работают внутри кратера Джезеро , высохшего озера, которое, по мнению ученых, может содержать свидетельства древней жизни.
На изображении, предоставленном Лабораторией реактивного движения НАСА (JPL), которая наблюдает за текущей миссией на Марс, мы можем просто заметить часть марсохода Perseverance в верхней части кадра, а также некоторые следы шин, ведущие к нему.
Изображение было сделано во время самого короткого полета Ingenuity с ноября прошлого года, когда он поднялся в небо всего за 24,4 секунды (самый длинный полет на сегодняшний день составляет 169,5 секунды). Короткий полет — 54-й с момента первого в апреле 2021 года — был тестовым «прыжком», в ходе которого вертолет поднялся на высоту 5 метров (16 футов) перед повторной посадкой.
Цель состояла в том, чтобы проверить системы Ingenuity и собрать данные после аномалии в предыдущем полете, из-за которой самолет автоматически прервал намеченную миссию.
«Рейс 53 планировался как 136-секундный разведывательный полет, посвященный сбору изображений поверхности планеты для научной группы марсохода Perseverance», — пояснила JPL в сообщении на своем веб-сайте. «Сложный профиль полета включал полет на север на 203 метра (666 футов) на высоте 15 метров (6 футов) и скорости 5,6 миль в час (2,5 метра в секунду), затем вертикальное снижение до 2,5 метра (8 футов), где он будет зависать и получать изображения скалистого обнажения. Затем Ingenuity поднималась прямо на высоту до 10 метров (33 фута), чтобы активировать систему аварийного отключения, прежде чем спускаться вертикально для приземления».
Но после первой половины своего автономного полета была запущена программа на случай непредвиденных обстоятельств, что вызвало автоматическое развертывание программы под названием Land_Now, которая предназначена для скорейшего вывода вертолета на поверхность, если он столкнется с какой-либо опасностью. из нескольких десятков нештатных сценариев, сообщает JPL.
В настоящее время команда считает, что ранняя посадка была вызвана тем, что изображения с навигационной камеры самолета не синхронизировались, как ожидалось, с данными от инерциального измерительного блока вертолета, который измеряет ускорение и скорость вращения Ingenuity, «данные, которые позволяют оценить, где находится вертолет, с какой скоростью он движется и как ориентируется в пространстве».
Нечто подобное произошло на рейсе 6 в мае 2021 года, что побудило команду обновить программное обеспечение вертолета, чтобы справиться с такой ситуацией. Но на рейсе 53 количество сброшенных навигационных изображений превысило то, с чем может справиться программный патч.
В настоящее время команда оценивает данные рейса 54, прежде чем подтвердить свой следующий шаг.
«Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло на рейсе 53, и с успехом рейса 54 мы уверены, что наше детище готово продолжать парить на Марсе», — говорится в сообщении JPL.