Facebook строит виртуальные дома для обучения А.И. агенты в реальных условиях
Исследователи из Facebook, не привыкшие к искусственному интеллекту , создали Habitat , платформу, которая позволяет агентам ИИ быстро узнавать о физическом мире, живя в реалистичной среде в виртуальных домах.
Обучение роботов с искусственным интеллектом для выполнения задач в реальном мире занимает значительное время. Несмотря на то, что реальные роботы могут перемещаться в физических пространствах для своих тренировок, агентам ИИ могут понадобиться сотни часов, даже лет, чтобы научиться перемещаться из одного места в другое, определять объекты и отвечать на вопросы. об их окружении.
Для сравнения, ИИ может быть размещен в виртуальных домах, которые представляют реальные дома, причем скорость обучения зависит от того, насколько быстро компьютер может выполнять вычисления в трехмерном мире. Это означает, что агенты ИИ смогут обучаться тысячам часов обучения всего за несколько минут, а не робо врезаться в стены при обучении в реальном мире. Кроме того, в то время как другие механизмы моделирования работают со скоростью от 50 до 100 кадров в секунду, Habitat оптимизирован для работы со скоростью 10000 кадров в секунду, что позволяет проводить быстрое обучение для агентов ИИ.
Сама среда обитания — это не моделируемые дома, а платформа, на которой можно размещать виртуальные среды. Он уже совместим с несколькими наборами 3D-данных, такими как MatterPort3D, Gibson и SUNCG, но чтобы сделать их более реалистичными, Facebook создал базу данных для платформы под названием Replica.
Реплика представляет собой коллекцию фотореалистичных комнат, которые были созданы путем сочетания фотографии и глубинного картирования реальных домов. Трехмерные модули разных комнат могут быть соединены в любой конфигурации, в зависимости от желаемой подготовки агентов ИИ.
Хотя миры в Хабитат только визуальные , это означает, что агенты ИИ не смогут взаимодействовать с объектами в виртуальных домах. Они могут научиться переходить из спальни в кухню, но, например, не смогут взять ложку. Отсутствие возможности взаимодействия с окружающей средой является явным ограничением для платформы, но исследователи Facebook надеются добавить эту функцию в ближайшее время.