Mijia подметает и тащит робота 1T: будет ли лучше с ToF?

Люди изобрели множество инструментов для «лени». Большинство инструментов помогает экономить усилия, но люди все еще не удовлетворены этим, поэтому были изобретены автоматизированные машины. Можно сказать, что фраза «свободные руки» пришла в эпоху интеллекта. лозунг.

От метел и швабр до пылесосов разной формы и подметальных роботов – степень автоматизации становится все выше и выше, что также является направлением в отношении денег продуктов для умного дома сегодня.

Робот-подметатель Mijia 1T – флагманский робот-подметатель, выпущенный Xiaomi. Как и все другие подметающие роботы, он пытается помочь нам «освободить руки».

Установка ToF на роботы-пылесосы – новая тенденция

В отличие от предыдущих продуктов, этот робот для подметания и мытья полов Mijia 1T в целом имеет черный глянцевый дизайн. Традиционный стиль дизайна Mijia, как правило, чистый и красивый белый, поэтому первое впечатление от этого продукта не такое «Миджиа».

Так как стиль оформления внешнего вида отличается от прошлого, дерево навыков должно быть сосредоточено на функциональности. Официальное внимание уделяется функции обхода препятствий S-Cross 3D.

Что касается технологии навигации, робот Mijia 1T использует технологию визуальной навигации, поэтому верхняя часть не будет выступать для лазерного сканирования. Он будет более дружелюбным к низу невысокого жилища. Визуальная навигация и распознавание также должны стать направлением для сканирующих роботов высокого класса в будущем.

Робот Mijia для подметания и перетаскивания 1T отличается добавлением камеры ToF для сканирования окружающей среды в сочетании с алгоритмом S-Cross, что может значительно улучшить способность обхода препятствий и визуальные возможности VSLAM.

Для подметающего робота всегда было противоречие само по себе, то есть, когда машина выполняет уборку, из-за постоянного шума и движения пользователю на самом деле очень неприятно оставаться дома в это время.

Но с другой стороны, эти маленькие ребята склонны к проблемам и иногда застревают из-за того, что втягивают кабель для передачи данных или ударяются о дно дома. Приходится полагаться на людей, которые спасут их.

В настоящее время нет хорошего решения этой проблемы. Единственное, что мы можем сделать, – это полагаться на оборудование или программное обеспечение, чтобы сделать все возможное, чтобы улучшить способность робота распознавать препятствия и достигать лучших способностей уклонения от препятствий. В этом году камера ToF – популярная попытка создать высококлассных роботов-подметателей.

Как это вообще работает?

Вопрос в том, полезно ли это?

На этот вопрос на самом деле немного сложно ответить, и для получения точного ответа может потребоваться дополнительная статистика. Но, судя по тому, что я использовал в последние несколько дней, он полезен, но его нужно доработать и улучшить

Теоретически возможности ToF-камеры должны обеспечивать более точное и лучшее распознавание.По официальным данным, по сравнению с инфракрасным методом точность ToF-камеры улучшилась в 10 раз. Он может эффективно обнаруживать на расстоянии от 0,1 метра до 5 или 6 метров.

По словам чиновника, он не только избегает крупных предметов, таких как стены и гардеробы, но и хорошо распознает мелкие предметы домашнего обихода, такие как игрушки и тапочки. В том числе восприятие пространства также будет более точным, чтобы не застрять внизу шкафа.

Одним из основных преимуществ подметально-тянущего робота 1T Mijia является его малая высота. Поскольку нет поднятого лазерного навигационного устройства, он может просверливать дно нижних диванов и шкафов для очистки, а многие предметы мебели действительно не такие высокие. .

Судя по фактической способности обхода препятствий, текущая способность подметающего робота Mijia 1T действительно может избегать мелких вещей, таких как тапочки на земле на подметающей дорожке, и он более гибкий, чем подметающий робот с лазерной навигацией. Другой момент заключается в том, что способность позиционирования намного сильнее: после того, как вы поднимете и опустите его, вы обычно можете определить местоположение в течение 10 секунд, в то время как используемое лазерное сканирование обычно занимает около получаса.

Но это не означает, что оценки столкновения нет вообще.Когда визуальное распознавание затруднено, например, когда вы сталкиваетесь с прозрачными объектами или черными объектами, которые поглощают свет, столкновение является наиболее эффективным методом.

Поскольку многие люди теперь ставят маршрутизаторы, NAS и другое оборудование под шкаф для телевизора, лучше разделить ограниченную зону, например, эту фиксированную зону.

С точки зрения базового оборудования, общие характеристики этого подметающего робота выдаются. Прежде всего, мощность всасывания очень велика. Мощность всасывания 3000 Па является самой большой среди предыдущих роботов для подметания проса. Он также поддерживает режим наддува ковров. Для измельченной пыли, чем больше всасывание, тем лучше эффект. На фотографии также видно, что это было действительно жестоко, и оно засасывало волосы под диваном и кроватью.

Емкость пылесборника немалая – 550 мл, что лишь немного меньше, чем у подметающего робота 1С Mijia, который был обнаружен в прошлый раз и занял второе место в истории. Тем не менее, я все же предлагаю чистить пылесборник чаще, потому что емкость пылесборника сейчас довольно велика.Если дом чистят каждый день, он может не заполняться быстро, но если вы вдыхаете масляные предметы, пыль будет храниться дольше. Ящик будет сложно чистить.

Что касается мытья полов, то резервуар для воды робота-подметально-уборочного робота Mijia 1T по-прежнему использует внешний метод. Электронно-управляемый резервуар для воды объемом 250 мл больше, чем у предыдущей модели. Чиновник сказал, что он может увлажнять дом площадью 160 квадратных метров за раз.

Я живу один и снимаю дом.Поскольку формат и структура студии относительно просты, но в то же время вся площадь относительно мала, площадь, которую можно протирать более 20 квадратных метров каждый раз, почти одинакова. Установите средний объем воды, чтобы она иссякла после 4 перетаскивания. В районе 100 квадратных метров проблем быть не должно. Выход воды также кажется относительно равномерным, и некоторые люди не сталкивались с проблемой пятен от воды.

Однако, как и пылесборник, резервуар для воды не рекомендуется использовать медленно – безопаснее часто заменять чистую воду.

Однако после того, как резервуар для воды прикреплен, робот-подметатель будет мыть только пол. Поэтому резервуар для воды необходимо часто снимать в повседневной жизни. В конце концов, лучше иметь одинаковую частоту подметания и мытья полов.

Программное обеспечение и прошивка все еще находятся во внутренней тестовой версии, поэтому будут некоторые несовершенные проблемы. Например, проблема, с которой я столкнулся, в основном заключается в том, что направление отображения карты противоположно моим обычным привычкам. Из-за отсутствия функции вращения карты рисование ограниченных областей Дождаться операции будет немного неудобно.

Кроме того, проблема заключается в том, что карта не может редактироваться сама по себе. Из-за этого многие открытые кухни связаны с гостиной, что все еще не идеально с точки зрения индивидуальной уборки.

Робот-подметатель “ нейронож '' работает нестабильно

С текущей точки зрения, способность робота-подметающего робота с камерой ToF преодолевать препятствия действительно улучшается, но до идеальной ситуации все еще остается определенное расстояние. В настоящее время я не могу быть уверен, что он полностью возьмет на себя чистку двери при выходе на улицу.Конечно, это хороший выбор, если он будет включаться только при выходе на прогулку.

Поскольку несколько дней назад я был в командировке, в этом случае создание карты не продвинулось, поэтому он попросил его почистить ее однажды ночью. Когда я вспомнил о следующем дне, я посмотрел еще раз и обнаружил, что устройство отключено.

Через камеру дома выяснилось, что подметающий робот остановился в месте, где не было явных препятствий. Это вызвало у меня некоторое любопытство. Вернувшись, я обнаружил, что втянул кабель для передачи данных, что привело к его неправильной работе. Мне все еще нужно обратить внимание на эту маленькую и жесткую вещь.

За период использования я вообще не брал в руки беспроводной пылесос и беспроводную электрическую швабру Mijia.Данную комбинацию можно сказать как лучшую комбинацию для ручной уборки на данный момент. Робот-подметатель экономит мне полчаса каждый день, и мне нужно лишь изредка помогать ему выбраться из застрявшего места и очищать пылесборник и резервуар для воды каждые несколько дней.

В баскетбольных играх есть такие нестабильные игроки, которые называются «нервными ножами». Они часто прыгают по горизонтали между суперзвездами и ролевыми игроками. Такой игрок часто преподносит сюрпризы, но если команда хочет иметь настоящую силу, она должна быть стабильной суперзвездой.

В настоящее время еще нужны люди, чтобы играть эту роль.

# Добро пожаловать в официальный аккаунт Aifaner в WeChat: Aifaner (идентификатор WeChat: ifanr), более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.

Ai Faner | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo