Tesla AI DAY 2022: Маск построил танцующего робота и рассказал о своих следующих шагах

Я был счастлив, когда узнал, что Тесла проведет День ИИ 1 октября, а это значит, что я могу посвятить себя работе в Национальный день и идти вперед вместе с Родиной.

Товарищ Маск, наверное, такой же патриот, как и я.

Изначально AI DAY должен был начаться в 8:00 утра, но закончился в 9:15. Я думаю, это должно быть потому, что старый конь вчера вечером был занят празднованием дня рождения своей матери и проспал. Ну, это не должно быть из-за проблемы с роботом в поле.

Правильно, главный герой этого AI DAY — робот, и Маск выразил свое мнение на сцене:

Если роботы будут повсеместно распространены в будущем, человеческая экономика будет развиваться лучше, и люди смогут заниматься физическим трудом, но это не обязательно, мы можем выбрать больше умственного труда.

Я также надеюсь, что в Национальный день через 10 лет за рабочим местом буду сидеть не я, а человекоподобный робот, который будет работать с рождения.

Прошлогодний Оптимус Прайм, как сейчас?

По правде говоря, Optimus, дебютировавший в прошлом году, гораздо более гибкий, чем сегодняшний, и даже умеет танцевать.

Шутки в сторону, прошлогодний Оптимус Прайм выглядел немного более симпатичным.

В то время Оптимус Прайм не назывался Оптимус Прайм, а Маск называл его просто Тесла Бот, теперь Оптимус Прайм, я не хочу называть его Оптимусом Праймом, потому что он не кажется очень умным, я думаю, что он мог бы быть более уместно назвать его Мегатроном.

Я не могу не вспомнить о песне, которую я слышал дюжину лет назад, и она звучит примерно так:

Если вы два разных человека, предоставьте это мне

воображаемый, совсем другой

В воображении все иначе

Хотя это выглядит не так, как кажется, этот «Мегатрон» все же может выполнять небольшую работу, например, перемещать предметы:

Например, полив цветов:

Другой пример, перемещение кирпичей на суперфабрике:

Кажется, что этот «Мегатрон» может сделать много работы.Маск сказал, что после того, как стоимость упадет, «Мегатрон», вероятно, будет продаваться за 20 000 долларов. Итак, если я хочу найти кого-то, кто будет работать на меня, я должен подготовить как минимум 140 000 юаней…

Извините, я сделаю это сам.

Как раз в тот момент, когда я пытался убедить себя принять этот факт, на сцене неожиданно появился новичок, и его внешний вид был намного выше, чем только что "Мегатрон". По сути, «Мегатрон» — это платформа разработки, созданная в феврале этого года, а следом — Оптимус Прайм.

Энергию для этого Optimus Prime обеспечивает не трут, а аккумуляторная батарея емкостью 2,3 кВтч, которая полностью защищена и размещена в самой сердцевинной части корпуса, синей на картинке.

По словам Маска, Optimus Prime «идеально подходит для работы в течение всего дня», потребляя около 100 Вт, когда он сидит на месте, и 500 Вт, когда идет быстрая ходьба. Некоторые люди могут спросить, какова скорость быстрой ходьбы, примерно 2 метра в секунду.

Чтобы обеспечить гибкость Optimus Prime, Tesla разработала для него 28 шарниров, каждый из которых имеет несколько наборов приводов, которые могут анализировать эффективность выполнения в фоновом режиме и сокращать недопустимую работу.

Самая подвижная часть Оптимуса Прайма — это его руки.

Тесла сказал, что весь Оптимус Прайм имеет более 200 степеней свободы, а на его руки приходится 27 из них, которые приводятся в движение исполнительными механизмами.Благодаря визуальным системам и алгоритмам Оптимус Прайм может точно идентифицировать руку и положение объекта. , выполните вышеупомянутые задачи по поливу цветов и сбору предметов.

Оптимус Прайм весит 73 кг.На всем теле есть 6 видов приводов, полностью разработанных Теслой.Эти приводы подобны мышцам человеческого тела, приводящим в движение соответствующие части.

Следует подчеркнуть, что хотя эти активаторы выглядят очень ажурными и маленькими, с тонкими руками и тонкими ногами, они не похожи на людей, которые могут выполнять тяжелую работу, но на самом деле активатор суставов может поднять такой большой кусок.

Самое ценное в Optimus Prime — это его «мозги» — микросхема FSD. Правильно, это то же самое, что и ваша Модель 3, за исключением того, что у вашей Модели 3 две части, а у нее только одна, поэтому у Оптимуса Прайма около 72TOPS вычислительной мощности.

Для того, чтобы защитить "мозг" Оптимуса Прайма, Тесла тоже потратил много сил.Ведь эта штука отличается от автомобиля.У машины четыре колеса,но только две ноги,и она не слишком аккуратная.

В связи с этим Tesla опирается на свой опыт автомобилестроения и подготовила набор программного обеспечения для моделирования испытаний на падение, чтобы помочь им в исследованиях и разработках.

Так же, как принцип поглощения энергии в автомобиле, Тесла также добавил область поглощения энергии к Оптимусу Прайму.Когда он падает, область поглощения энергии на груди может эффективно контролировать диапазон повреждений и предотвращать повреждение рук и головы. .

Для легко повреждаемых плеч и других позиций Тесла не использовал дорогостоящее сырье, такое как углеродное волокно и титановые сплавы, что минимизировало стоимость использования этого робота-гуманоида.

Однако лучший способ предотвратить его падение — не дать ему упасть и хорошо ходить.

Оптимусу понадобилось 5 месяцев, чтобы сделать первый шаг и научиться легко позировать:

Короче говоря, это как ребенок Маска.Будет ли он ходить или приносить, этому нужно очень много времени, чтобы научиться.К счастью, родительский опыт Маска должен быть достаточно богатым.

FSD со снятой бета-капкой

После стольких разговоров о роботе, что случилось с FSD.

На самом деле это не только робот, но и ФСД. Optimus использует ту же вычислительную платформу FSD (Fully Self-Driving), что и автомобили Tesla, и все его действия изучаются с помощью моделей ИИ.

То же самое касается автомобиля.

В настоящее время количество пользователей бета-версии FSD превысило 160 000, вы знаете, это число было всего 2 000 в прошлом году. С помощью такой большой «команды тестировщиков» Tesla на данный момент имеет более 1,44 миллиарда кадров видеоданных .

При этом Tesla полностью оптимизировала процесс маркировки данных и увеличила скорость обучения на 30%.

Кроме того, Tesla представила так называемую модель сетей Occupancy, в которой наш мир выглядит точно так же, как Minecraft. В такой среде, даже если транспортное средство не может распознать препятствие, оно будет уклоняться от него, что повышает безопасность.

В то же время автомобиль также может распознавать уклон дороги и заранее выполнять действия по ускорению или замедлению в соответствии с фактическими дорожными условиями, что повышает комфорт при езде.

Для существующих возможностей FSD Тесла привел пример:

При повороте налево без защиты, чтобы не пугать пешеходов, переходящих дорогу, транспортное средство найдет нужный момент, чтобы пройти за пешеходом с более медленной, но подходящей скоростью, и в то же время это не повлияет на нормальное движение транспортных средств. идущий справа.

Тесла сказал, что FSD может быстро принять самое безопасное решение, перечислив более 75 миллионов факторов, влияющих на принятие решения, менее чем за 10 миллисекунд.

По словам Теслы, это «язык переулка».

Будущее FSD в руках Додзё

Наконец, давайте поговорим о Додзё. Tesla говорит, что Dojo может сократить тренировки, которые заняли бы месяцы или недели.

Это суперкомпьютер, специально используемый для обучения моделей.Он состоит из «Обучающей плитки», каждая «Плитка» содержит 25 микросхем D1, и эти 25 микросхем, наконец, объединяются в вычислительную мощность 54P и пропускную способность пополам 13,4 ТБ/с.

Это еще не конец, Тесла сформирует лоток (Tray) с 6 «тайлами» и 20 интерфейсными процессорами, а кабинет Додзё состоит из двух лотков… Немного похоже на куклу, правда? .

В любом случае, благодаря мощному аппаратному стеку шкаф Dojo может обеспечить вычислительную мощность 1.1E, память с высокой пропускной способностью 13 ТБ и высокоскоростную память 1,3 ТБ. В конечном счете, 4 Dojo могут обеспечить эквивалент 72 стоек GPU.

Еще более невероятным является то, что Tesla заявила, что серийное производство этой штуки начнется в первом квартале 2023 года.

Что касается сроков массового производства наиболее обеспокоенного Оптимуса Прайма, то Тесла не уточнил, а Маск даже не знает, как в итоге будет выглядеть этот человекоподобный робот.

Беседы и разговоры, безусловно, будут возможны, и технология будет совершенствоваться, но мы еще не знаем, какова будет конечная цель.

Однако, хотя мы не знаем, каким в конечном итоге станет Оптимус Прайм, Маск написал в Твиттере о своих следующих шагах:

Найдите Оптимусу Прайму девушку.

#Добро пожаловать на официальный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (WeChat: ifanr), в ближайшее время вам будет представлен более интересный контент.

Love Faner | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo