Вращайтесь и прыгайте, робот Tencent может это сделать, просто закройте глаза

Роботы всегда были в авангарде высокотехнологичных областей, а роботы с колесными ногами стали важным направлением исследований в последние годы.

3 июня колесоногий робот Tencent Олли официально дебютировал с различными сложными движениями, такими как прыжки и сальто. Это новый тип роботов от Tencent Robotics X Lab, который давно работает в сфере робототехники, ранее разработав самобалансирующиеся велосипеды, роботов-собак Jamoca и Max.

На этот раз робот Олли с колесными ногами не только сочетает в себе технологии управления движением, накопленные в лаборатории, но и совершает прорыв в планировании движений и балансе. Робот с колесными ножками не только быстро движется, но и обладает высокой эффективностью, он также может адаптироваться к неровной поверхности, совершать прыжки и другие действия.

Понятно, что общий дизайн и конструкция Орли разделены на три части:

• Механический дизайн
• Понимать
• Планирование и контроль движения

С точки зрения механической конструкции, единственная нога Олли использует параллельный механизм для образования пятизвенной конструкции с телом, которая имеет характеристики простой конструкции, высоких динамических характеристик и сильной взрывной силы. Внимательные друзья могут обнаружить, что в дополнение к двум ногам у Олли также есть «маленький хвостик», который может действовать как «третья нога», который может обеспечить Олли дополнительным угловым моментом во время высокоскоростных движений для выполнения сальто и т. Д. динамическое движение.

Что касается «восприятия», то команда Robotics X установила для Олли хорошо развитый «мозжечок». С помощью различных датчиков Олли может использовать наиболее оптимизированный метод получения крутящего момента каждого сустава для корректировки положения тела. Его команда по исследованиям и разработкам называет эту способность «контроль динамики всего тела».

При прохождении различных препятствий или выполнении некоторых высокодинамичных действий Олли заранее планирует траекторию движения, применяет свою собственную форму и структурные характеристики и максимизирует производительность суставных двигателей для достижения движения.

Например, для сальто сальто Олли разделит все действие на три этапа: взлет, полет и приземление, и получит последовательность эталонных значений положения щелчка, скорости и крутящего момента сустава, чтобы завершить все движение. расчетами.

По словам сотрудников лаборатории Tencent Robotics X, Orly все еще находится на стадии исследований и разработок. Исходя из характеристик мобильности платформы робота с колесными ножками, лаборатория добавит различные функциональные модули, такие как восприятие и нагрузка, чтобы сделать его более функциональным.

# Добро пожаловать, чтобы подписаться на официальный аккаунт Aifaner в WeChat: Aifaner (идентификатор WeChat: ifanr), более интересный контент будет предоставлен вам как можно скорее.

Ai Faner | Исходная ссылка · Посмотреть комментарии · Sina Weibo