Лидар – это “уловка” или он действительно нужен?

Те, кто использует лидар, — дураки.

Маск однажды сказал это о лидаре.

Когда дело доходит до автономного вождения, Tesla должна быть неизбежным брендом.Настойчивость Маска в чисто визуальных решениях сделала этот автомобильный бренд известным благодаря автономному вождению спорным.

Частые дорожно-транспортные происшествия также заставили людей усомниться в чистом видении Tesla.

Тщательный анализ прошлых случаев показывает, что автопилот Tesla, основанный на решении с чистым зрением, еще не распознал необычные, статические или медленно движущиеся препятствия перед подметально-уборочными машинами, прицепами, бетонными опорами, машинами технического обслуживания и пожарными машинами. .

«Почему бы не использовать лидар?» Это наиболее часто задаваемый вопрос потребителей, сталкивающихся со всем рынком транспортных средств на новой энергии.

На самом деле Тесла использовал лидар.

В мае 2021 года консультант аудиовизуальной индустрии Грейсон Брулте увидел Tesla Model Y , оснащенную лидаром Luminar , во Флориде, США . Как вы думаете, Маск собирается поставить лидар в Model Y ? На самом деле эти лидары используются только для тестирования и разработки, чтобы проверить надежность системы технического зрения.

Наверное, это так: чтобы убедиться в точности моего визуального осмотра, я специально воспользовался линейкой.

Вернемся к вопросу только что, почему бы не использовать лидар? На самом деле, потому что стоимость слишком высока. Лидар Luminar Iris стоит около 1000 долларов , хотя Luminar также предлагает более дешевый комплект «радужной оболочки», который стоит почти 500 долларов .

Дело не в том, что я не хочу пользоваться линейкой, а в том, что линейка дорогая.

Лидаров так много, обязательно ли использовать Luminar?

На самом деле принцип излучения лазеров не сложен, и лидары не новы , уже шестьдесят лет назад лазеры использовались в области дальней дальности.

Но установка его на гражданский автомобиль отличается от автомобильного лидара, который должен преодолеть ряд проблем с надежностью, вызванных высокой температурой, вибрацией, пылью и другими условиями. В то же время автопроизводителям приходится жонглировать затратами. В конце концов, вы не можете потерять деньги, продавая машину, верно?

Что касается стоимости, то здесь есть много хитростей. Как и в других электронных продуктах, есть хорошие и плохие лидары, какой из них лучше? Также должен быть Luminar .

Проще говоря, бренд Luminar эквивалентен Hermes в лидаре, на вершине цепи презрения, и его не будет преувеличением назвать отраслевым разрушителем.

У такой компании-единорога LiDAR с самой высокой рыночной стоимостью в настоящее время есть легендарная история основателя.

Основатель Luminar , Остин Рассел , начал заниматься радиолокационными исследованиями в возрасте 14 лет. Он поступил в Стэнфордский университет. Получив стипендию от основателя PayPal Питера Тиля ( Peter Thiel ) в 2012 году, он бросил школу, чтобы основать Luminar , сосредоточившись на автомобилестроении . лидар. В то время ему было всего 17 лет.

В 2016 и 2017 годах Luminar приобрела инновационную компанию, занимающуюся коммерциализацией оптических и фотонных технологий, а также компанию, специализирующуюся на высокопроизводительных детекторах InGaAs (арсенид индия-галлия) — кремниевые детекторы не могут принимать длину волны 1550 нм, поэтому дорогие индий-галлиевые детекторы вместо него используется арсенид.

Потенциал доходов Luminar сегодня не слаб. Согласно годовому финансовому отчету за 2021 год, ее выручка за весь 2021 год достигла 32 миллионов долларов, увеличившись по сравнению с аналогичным периодом прошлого года на 129% , и компания ожидает, что ее выручка в 2022 году превысит 40 миллионов долларов.

«Мы добились крупных коммерческих успехов и передовых аппаратных и программных технологий, — сказал Рассел.

Да, причина успеха Luminar не в хорошем рассказывании историй, а в общем лидерстве в аппаратном и программном обеспечении.

Мы можем сделать простую интерпретацию Luminar из параметров.

В настоящее время длина волны основного лидара составляет 905 нм , и все производители, включая VLDR , Valeo, DJI и innoviz , используют его.

По сравнению с источником света с длиной волны 905 нм самым большим преимуществом источника света с длиной волны 1550 нм является увеличение расстояния обнаружения.

Благодаря высокой проникающей способности лазера с длиной волны 1550 нм лидар Luminar может достигать сверхдальней дальности обнаружения 500 м, дополненной высоким разрешением, эквивалентным 640 линиям, и может выполнять высокоскоростную идентификацию передней цели даже в плотных условиях. туман и пыль.В погодных условиях его производительность по-прежнему превосходна.

Luminar заявила, что даже при наличии объектов с коэффициентом отражения 10% эффективная дальность действия ее лидара может достигать 200 метров.

Кроме того, лазер с длиной волны 1550 нм намного лучше лазера с длиной волны 905 нм с точки зрения безопасности для глаз, качества пятна, частоты повторения и других показателей.

Прорывные технологические инновации Luminar систематически решают ряд проблем. Для них накопление технологий на лазере с длиной волны 1550 нм вырыло для них очень глубокий ров.

Luminar настолько хорош, кто им пользуется?

Если Luminar настолько хорош, почему не все пользуются его продукцией? Есть ли место для других поставщиков лидаров?

Во-первых, это слово «стоимость».

Во-вторых, как первоклассная компания в автомобильном лидаре, Luminar также очень разборчива в выборе партнеров, ведь ее не может разорить маленький завод с ограниченными интеграционными возможностями. Поэтому автомобильные компании, которые с ним сотрудничают, являются либо лидерами отрасли, либо потенциальными акциями — Mercedes – Benz, Volvo, Polestar и даже авиационный гигант Airbus.

Технически лидар Luminar предъявляет чрезвычайно высокие требования к возможностям интеграции OEM-производителей. Автомобильный LiDAR представляет собой комплекс оптических компонентов высокой плотности, что также является сложной задачей при разработке транспортных средств и технической задачей для OEM-производителей.

В настоящее время первой автомобильной компанией в мире, которая сотрудничает с Luminar и добивается массового производства, являются не вышеуказанные бренды, а Feifan Motors.

Фокус: добиться массового производства .

В отличие от концептуальных автомобилей, массовое производство означает, что OEM-производителям необходимо решать множество практических задач, больших и малых. И решение Feifan: PP-CEM Интеллектуальное решение для вождения высокого уровня слияния облаков точек на уровне пикселей.

Это интеллектуальное решение для вождения имеет большой потенциал. Оно было независимо разработано командой интеллектуальных водителей Feifan Motors. Оно включает в себя не только лидар высокого стандарта Luminar, но и различные ведущие в отрасли датчики, такие как радар с изображением Premium 4D . Между тем, встроенная Nvidia- Orin Чип позволяет системе принимать решительные решения перед лицом огромных объемов данных с нескольких датчиков.

ПП-ЦЕМ Логика, лежащая в основе этого, такая же, как и при самостоятельном вождении, за исключением того, что он «заменяет» наши чувства совершенной системой восприятия, он «заменяет» наш мозг мощным алгоритмом нейронной сети.

Во всем этом процессе «восприятие – решение – исполнение» способность восприятия слияния датчиков и связь чипа для принятия решений работают вместе, чтобы успешно позволить «замененным» пользователям по-настоящему насладиться поездкой на высокоскоростной железной дороге — безопасно и эффективно.

По словам Ай Фанера, вскоре мы сможем увидеть это решение на серийной модели Feifan R7 .

Из комбинированного применения различных датчиков нетрудно понять, что Feifan Motors очень четко понимает, что в сложных условиях вождения данные одного датчика не могут полностью удовлетворить потребности восприятия в различных средах.

Среди них радар ZF- Premium 4D также является главной достопримечательностью.

Этот термин может быть немного незнаком для всех Начнем с обычного радара миллиметрового диапазона.

Известно, что плохая погода и условия освещения наносят ущерб камерам видеонаблюдения, а фронтальные камеры в конечном итоге фиксируют только размытые или искаженные изображения объектов. В настоящее время радар миллиметрового диапазона может помочь системе распознать некоторые стандартные статические препятствия и улучшить способность автомобиля к автоматическому вождению в дождливую и снежную погоду.

Но обычный радар миллиметрового диапазона также имеет свои ограничения.

Для радаров миллиметрового диапазона чувствительность цели обнаружения к отражению электромагнитных волн будет влиять на результаты обнаружения, например, резины. Во-вторых, радар миллиметрового диапазона с трудом различает мост, знак на обочине или неподвижный автомобиль, припаркованный на обочине.

Причиной может быть только низкое пространственное разрешение радара миллиметрового диапазона.Хотя комбинация видеокамер и радара миллиметрового диапазона может распознавать некоторые статические препятствия, нестандартные объекты на полосе движения и небольшие статические препятствия все еще проблема.

Радар с 4D -изображением — это не то же самое.

Во-первых, с точки зрения дальности обнаружения радар 4D -изображения намного опережает радар миллиметрового диапазона — первый составляет 350 м , а второй — обычно 210 м .

Самое главное, что радар 4D -изображения решает проблему недостаточного пространственного разрешения радара миллиметрового диапазона, может эффективно различать неподвижные / тихоходные транспортные средства, краны, дорожные знаки и т. д., а также может захватывать препятствия небольшого объема, такие как лед. крем конусы ранее.

Таким образом, по сравнению с «видеокамера + радар миллиметрового диапазона», решение «лидар + радар 4D -изображения», несомненно, является более разумным выбором.

Технология — это средство, а человеческая природа — это цель.

из ПП-ЦЕМ Нетрудно заметить, что аппаратное использование высокопроизводительных интеллектуальных решений для слияния облаков точек на уровне пикселей, которые по сравнению с теми «моделями PPT », которые часто используют четыре или пять лидаров, Feifan не выполняет слепое «наложение» без практического применения. значение, так что лидар действительно стал жесткой потребностью, а не уловкой.

Как местный бренд, основанный в Китае, Feifan, естественно, лучше понимает сложные и меняющиеся внутренние дорожные условия. Основное преимущество Feifan R7 заключается в том, что он может разумно использовать различные датчики, позволяя китайским пользователям использовать функцию автоматического вождения в более безопасном и удобном состоянии.

Согласно информации, раскрытой Feifan Motors, поставки Feifan R7 начнутся во второй половине этого года, чего стоит ожидать.

#Добро пожаловать на официальный аккаунт Айфанер в WeChat: Айфанер (WeChat: ifanr), в ближайшее время вам будет представлен более интересный контент.

Love Faner | Исходная ссылка · Просмотреть комментарии · Sina Weibo